[实用新型]一种体感纵向二轮车

权利要求书

1.一种体感纵向二轮车，包括车架，设置于车架前后两端的前轮和后轮，以及与前轮相连接的方向把手，该后轮与用于驱动其转动的驱动电机连接，其特征在于：该二轮车还包括体感平台，该体感平台内置有状态和姿态传感器，该体感平台与所述驱动电机的电机定子轴机械传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：所述驱动电机为外转子电机，其与所述车架固定连接，包括同轴心的外转子和内定子，外转子的外端固定连接有随其同心转动的主动轮，该主动轮与固定设置于所述后轮上与该后轮同心转动的从动轮传动连接，内定子的电机定子轴两端分别向外延伸与所述体感平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：所述驱动电机为外转子式的轮毂电机，其固定内装于所述后轮的轮毂中，该轮毂电机的电机定子轴与固定设置于所述体感平台上与该体感平台同心转动的从动轮传动连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：所述体感平台为坐式体感平台或站立式体感平台。

5.根据权利要求1所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：该二轮车呈模块化结构设计，分别包括相互独立并可组装连接的前驱模块、后驱模块、体感平台模块；所述前驱模块包括前驱骨架，及所述方向把手、前轮，所述方向把手穿过前驱骨架前段的安装孔与设置在前驱骨架底端的前轮连接；所述后驱模块包括后驱骨架，及所述驱动电机、后轮，后轮与该后驱骨架固定安装连接；所述体感平台模块包括所述体感平台；所述前驱骨架和所述后驱骨架相互组装连接构成所述车架，所述体感平台模块固定安装连接在前驱骨架和后驱骨架的共轴连接位置处。

6.根据权利要求5所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：该二轮车还包括减震模块，该减震模块固定安装设置于所述前驱骨架和所述后驱骨架之间，其一端与前驱骨架连接，另一端与后驱骨架连接。

7.根据权利要求6所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：所述前驱骨架的上端两侧设有同心的第一开孔，所述后驱骨架上端设有同心的第二开孔，所述减震模块的两端分别对应设有与该第一开孔和第二开孔相对应的枢轴连接件。

8.根据权利要求5所述的一种体感纵向二轮车，其特征在于：所述前驱骨架包括骨架本体和与该骨架本体配合连接的前驱上盖，所述骨架本体内设有电池容腔，该电池容腔内置有电池组。