[实用新型]一种体感纵向二轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体感纵向二轮车。

背景技术

随着电动车的发展及人们生活水平的提高，电动车已经成为人们日常的主要代步工具，尤其是两轮代步车在观光或巡逻中更为实用，如体感电动平衡车，其基于车体内部陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态变化，并通过电机驱动以实现车体运动平衡，近年来作为休闲和巡逻等代步工具已广泛应用在生态旅游风景区、大型公园、机场和高档小区。然而，传统市面上的体感电动平衡车的运动速度一般建议不超过15码每小时，速度过大时，容易造成电流过大、主板被烧坏，而且传统的体感电动平衡车当方向失控要摔倒时，由于车轮设置在人身体的左右两侧，前方把手设置于人身体的前方，导致人体不能及时从平衡车上下来，最后导致随着平衡车一起摔倒，容易出现安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用安全可靠的一种体感纵向二轮车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种体感纵向二轮车，包括车架，设置于车架前后两端的前轮和后轮，以及与前轮相连接的方向把手，该后轮与用于驱动其转动的驱动电机连接，其中该二轮车还包括体感平台，该体感平台内置有状态和姿态传感器，该体感平台与所述驱动电机的电机定子轴机械传动连接。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中所述驱动电机为外转子电机，其与所述车架固定连接，包括同轴心的外转子和内定子，外转子的外端固定连接有随其同心转动的主动轮，该主动轮与固定设置于所述后轮上与该后轮同心转动的从动轮传动连接，内定子的电机定子轴两端分别向外延伸与所述体感平台连接。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中所述驱动电机为外转子式的轮毂电机，其固定内装于所述后轮的轮毂中，该轮毂电机的电机定子轴与固定设置于所述体感平台上与该体感平台同心转动的从动轮传动连接。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中所述体感平台为坐式体感平台或站立式体感平台。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中该二轮车呈模块化结构设计，分别包括相互独立并可组装连接的前驱模块、后驱模块、体感平台模块；所述前驱模块包括前驱骨架，及所述方向把手、前轮，所述方向把手穿过前驱骨架前段的安装孔与设置在前驱骨架底端的前轮连接；所述后驱模块包括后驱骨架，及所述驱动电机、后轮，后轮与该后驱骨架固定安装连接；所述体感平台模块包括所述体感平台；所述前驱骨架和所述后驱骨架相互组装连接构成所述车架，所述体感平台模块固定安装连接在前驱骨架和后驱骨架的共轴连接位置处。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中该二轮车还包括减震模块，该减震模块固定安装设置于所述前驱骨架和所述后驱骨架之间，其一端与前驱骨架连接，另一端与后驱骨架连接。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中所述前驱骨架的上端两侧设有同心的第一开孔，所述后驱骨架上端设有同心的第二开孔，所述减震模块的两端分别对应设有与该第一开孔和第二开孔相对应的枢轴连接件。

优选地，上述的一种体感纵向二轮车，其中所述前驱骨架包括骨架本体和与该骨架本体配合连接的前驱上盖，所述骨架本体内设有电池容腔，该电池容腔内置有电池组。

较现有技术，本实用新型的有益效果主要体现在以下几个方面：

(1)本技术方案将传统的平衡车左右两侧设置车轮的平衡结构改变为运动的车轮前后设置，因此用户身体两侧，特别是脚步两侧开放，不再有车轮阻挡，当平衡车方向失控要摔倒时，不会再由于车轮设置在人身体的左右两侧，前方把手设置于人身体的前方，导致人体不能及时从平衡车上下来的情况发生，电动骑行更加安全。

(2)本技术方案中驱动电机采用外转子电机，外转子电机的外转子上固定的主动轮随其同心转动从而传动从动轮转动，进而带动后轮转动，外转子电机的电机定子轴与体感平台连接，电机转动的过程中，外转子电机的外转子和内定子是相对运动的，当外转子运动驱动后轮运动时，定子也会收到反作用力，由于外转子电机的电机定子轴与体感平台连接，这样反作用力就能通过体感平台将之传递给站在体感平台上的人，从而通过调整体感平台角度来进行相应的调整，从而达到体感控制的目的。