[实用新型]一种新型变电站智能围栏系统

权利要求书

1.一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，包括；变电站智能围栏本体和变电站智能围栏控制系统；

所述变电站智能围栏本体包括：围栏门体、围栏门扇和自动开门机本体；所述围栏门扇设置在围栏门体内部，并通过折页与围栏门体连接；所述自动开门机本体与围栏门体和围栏门扇分别连接；

所述变电站智能围栏控制系统包括设置在机器人本体内部的智能围栏驱动系统以及安装在变电站智能围栏本体上的智能围栏本体控制系统。

2.如权利要求1所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述自动开门机本体包括：开门机主体、滑槽和连接臂；所述开门机主体安装在围栏门体上，所述滑槽安装在围栏门扇上，所述连接臂一端连接开门机主体，另一端在滑槽内移动。

3.如权利要求2所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述开门机主体包括：自动开门机控制系统、转动马达和输出轴；所述自动开门机控制系统与转动马达连接，转动马达连接输出轴；自动开门机控制系统与变电站智能围栏控制系统连接。

4.如权利要求1所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述智能围栏驱动系统包括：激光导航传感器、工控机、智能围栏转接板卡以及第一Zigbee无线模块；所述激光导航传感器和智能围栏转接板卡分别与工控机连接，所述第一Zigbee无线模块与智能围栏转接板卡连接。

5.如权利要求1所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述智能围栏本体控制系统包括：第二Zigbee无线模块、智能围栏控制板卡、磁性霍尔传感器和漫反射光电传感器；

所述第二Zigbee无线模块、磁性霍尔传感器、漫反射光电传感器分别与智能围栏控制板卡连接。

6.如权利要求5所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述磁性霍尔传感器安装在围栏门体上，在围栏门扇上与磁性霍尔传感器相对应的位置处设置磁性感应器。

7.如权利要求5所述的一种新型变电站智能围栏系统，其特征是，所述漫反射光电传感器安装在传感器支架上，传感器支架安装在围栏门体上方，当围栏门扇完全开启时，围栏门扇上沿完全遮挡漫反射光电传感器的探头。