[实用新型]一种新型变电站智能围栏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变电站智能围栏技术领域，具体涉及一种新型变电站智能围栏系统。

背景技术

变电站内分为生活区域跟设备区域，站内一般在道路两旁设置围栏隔离以上两个区域，目的是隔离高压带电设备，使工作人员或参观人员在安全范围内活动。

目前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务，部分被围栏隔离的高压带电设备也需要定时进行巡检，安全围栏的存在阻挡了巡检机器人巡视路线。此前多采用如下方式：工作人员在配置机器人巡检任务前，将安全围栏手动搬开，待机器人完成巡检任务后，再将安全围栏恢复原来位置。该种方式机器人执行任务时需要工作人员配合完成，浪费人力且不能体现巡检机器人智能化的特点。并且在机器人执行任务过程中，安全围栏一直处于打开的状态，不能起到防止无关人员进入带电区域的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种新型变电站智能围栏系统，该系统在安全围栏中部位置安装一个可开启门扇，当机器人在巡检任务中需要经过安全围栏时，可以自动开关该门扇。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种新型变电站智能围栏系统，包括；变电站智能围栏本体和变电站智能围栏控制系统；

所述变电站智能围栏本体包括：围栏门体、围栏门扇和自动开门机本体；所述围栏门扇设置在围栏门体内部，并通过折页与围栏门体连接；所述自动开门机本体与围栏门体和围栏门扇分别连接；

所述变电站智能围栏控制系统包括设置在机器人本体内部的智能围栏驱动系统以及安装在变电站智能围栏本体上的智能围栏本体控制系统。

进一步地，所述自动开门机本体包括：开门机主体、滑槽和连接臂；所述开门机主体安装在围栏门体上，所述滑槽安装在围栏门扇上，所述连接臂一端连接开门机主体，另一端在滑槽内移动。

进一步地，所述开门机主体包括：自动开门机控制系统、转动马达和输出轴；所述自动开门机控制系统与转动马达连接，转动马达连接输出轴；自动开门机控制系统与变电站智能围栏控制系统连接。

进一步地，所述智能围栏驱动系统包括：激光导航传感器、工控机、智能围栏转接板卡以及第一Zigbee无线模块；所述激光导航传感器和智能围栏转接板卡分别与工控机连接，所述第一Zigbee无线模块与智能围栏转接板卡连接。

进一步地，所述智能围栏本体控制系统包括：第二Zigbee无线模块、智能围栏控制板卡、磁性霍尔传感器和漫反射光电传感器；

所述第二Zigbee无线模块、磁性霍尔传感器、漫反射光电传感器分别与智能围栏控制板卡连接。

进一步地，所述磁性霍尔传感器安装在围栏门体上，在围栏门扇上与磁性霍尔传感器相对应的位置处设置磁性感应器。

进一步地，所述漫反射光电传感器安装在传感器支架上，传感器支架安装在围栏门体上方，当围栏门扇完全开启时，围栏门扇上沿完全遮挡漫反射光电传感器的探头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型变电站智能围栏系统不仅可以起到原有围栏安全保护的特点，还可以使变电站巡检机器人自由通过，完成巡检任务，节约人力并且提高巡检工作效率。

附图说明

图1为本实用新型智能围栏组成示意图；

图2为本实用新型智能围栏工作示意图；

图3为本实用新型智能围栏控制示意图；

其中，1.围栏门体 2.智能围栏控制板卡安装盒 3.漫反射光电传感器 4.自动开门机主体 5.连接臂 6.滑槽 7.磁性感应器 8.磁性霍尔传感器 9.围栏门扇 10.蓄电池组件。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型公开了一种新型变电站智能围栏系统，包括：变电站智能围栏本体和变电站智能围栏控制系统；

本实用新型分为两部分，一部分布置在变电站内隔离高压带电设备，主要目的是实现在机器人控制下智能围栏门扇的开启与关闭，以及通过采集传感器信息获取智能围栏状态；另一部分安装在巡检机器人本体，主要实现机器人坐标位置检测以及智能围栏开闭控制。

如图1和图2所示，变电站智能围栏本体包括：围栏门体、围栏门扇和自动开门机本体；围栏门扇设置在围栏门体内部，并通过折页与围栏门体连接；自动开门机本体与围栏门体和围栏门扇分别连接；

自动开门机本体包括：开门机主体、滑槽和连接臂；开门机主体安装在围栏门体上，滑槽安装在围栏门扇上，连接臂一端连接开门机主体，另一端在滑槽内移动。