[实用新型]真空吸尘装置及其自移动机器人

权利要求书

1.一种真空吸尘装置，包括本体(100)，所述本体上设有进尘口、尘盒、真空源及清洁组件(300),其特征在于，所述进尘口包括第一进尘口(110)和第二进尘口(120)，所述尘盒包括分别对应所述第一进尘口、第二进尘口的第一尘盒(112)和第二尘盒(122)，所述真空源包括与所述第一尘盒相连的第一真空源(111)和与所述第二尘盒相连的第二真空源(121)，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷设于所述第二进尘口内；

所述第一真空源提供吸力使灰尘经第一进尘口吸入第一尘盒，所述第二真空源提供吸力使灰尘经第二进尘口吸入第二尘盒。

2.如权利要求1所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述本体(100)上还设有识别单元及与所述识别单元、所述真空源分别相连的控制单元；

所述控制单元根据所述识别单元发送的识别信息控制第一真空源(111)和/或第二真空源(121)工作。

3.如权利要求2所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述识别单元通过传感单元(200)获得识别信息；

所述识别信息为灰尘信息或工作环境信息。

4.如权利要求2所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述识别单元通过输入端获得识别信息；

所述输入端具体包括：人机界面、遥控器或app控制端；

所述识别信息为通过上述输入端输入的指令。

5.如权利要求3所述的真空吸尘装置，其特征在于，在真空吸尘装置的前进方向(A)上，所述传感单元(200)设置在所述第一进尘口(110)的前方。

6.如权利要求1所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述第二进尘口(120)的开口面积≥所述第一进尘口(110)的开口面积。

7.如权利要求6所述的真空吸尘装置，其特征在于，所述第一进尘口(110)设有刮条组件，所述刮条组件包括在所述真空吸尘装置前进方向(A)上前、后设置的第一刮条(113)和第二刮条(114)，所述第一刮条与工作表面(B)留有间隙，所述第二刮条与工作表面(B)贴合。

8.一种自移动机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上设有行走机构，其特征在于，所述机器人机体上还设有如权利要求1-7任一项所述的真空吸尘装置。