[实用新型]真空吸尘装置及其自移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸尘装置及其自移动机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

智能扫地机以其使用方便高效而得到广泛的应用，市场上现有的智能扫地机主要包括三种结构，设有纯吸口、纯滚刷或者吸口加滚刷，但无论采用上述哪种结构，都属于只有一套吸尘系统的机器，除尘效率低。另外，吸口加滚刷的结构在单个真空源的前提下，不能完全吸走由滚刷扫尘时扬起的灰尘，同时，滚刷扫起颗粒灰尘时也没有足够的真空力将其吸入尘盒。因此，在造成二次扬尘污染的同时，滚刷也做了无用功，能效较低。而在纯吸口、纯滚刷这两种结构形式中，除了单个真空源能力有限外，为了兼顾大、小颗粒和灰尘同时被同一个吸尘口吸入的问题，吸尘口一般都开的比较大，开设位置也都比较靠近地面。这种结构的限制，使得尘盒使用率低，同时会出现不必要的泄压现象，无论是清洁效率还是吸尘系统的利用率都会有所下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种真空吸尘装置及其自移动机器人，能够适应多种工作环境的需要，清洁过程中扬尘小、清洁彻底、可控性强且除尘效率高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种真空吸尘装置，包括本体，所述本体上设有进尘口、尘盒、真空源及清洁组件,所述进尘口包括第一进尘口和第二进尘口，所述尘盒包括分别对应所述第一进尘口、第二进尘口的第一尘盒和第二尘盒，所述真空源包括与所述第一尘盒相连的第一真空源和与所述第二尘盒相连的第二真空源，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷设于所述第二进尘口内；所述第一真空源提供吸力使灰尘经第一进尘口吸入第一尘盒，所述第二真空源提供吸力使灰尘经第二进尘口吸入第二尘盒。

为了便于控制，所述本体上还设有识别单元及与所述识别单元、所述真空源分别相连的控制单元；所述控制单元根据所述识别单元发送的识别信息控制第一真空源和/或第二真空源工作。

具体来说，所述识别单元通过传感单元获得识别信息；所述识别信息为灰尘信息或工作环境信息。

进一步地，所述识别单元通过输入端获得识别信息；所述输入端具体包括：人机界面、遥控器或app控制端；所述识别信息为通过上述输入端输入的指令。

根据需要，在真空吸尘装置的前进方向上，所述传感单元设置在所述第一进尘口的前方。

为了使清洁更加彻底，所述第二进尘口的开口面积≥所述第一进尘口的开口面积。

更进一步地，所述第一进尘口设有刮条组件，所述刮条组件包括在所述真空吸尘装置前进方向上前、后设置的第一刮条和第二刮条，所述第一刮条与工作表面留有间隙，所述第二刮条与工作表面贴合。

本实用新型还提供一种自移动机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上设有行走机构，所述机器人机体上还设有如上所述的真空吸尘装置。

综上所述，本实用新型提供一种真空吸尘装置及其自移动机器人，能够适应多种工作环境的需要，清洁过程中扬尘小、清洁彻底、可控性强且除尘效率高。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型真空吸尘装置实施例一局部结构示意图；

图2为本实用新型真空吸尘装置实施例一整体结构剖视图；

图3为本实用新型真空吸尘装置实施例一第一、第二进尘口设置位置示意图；

图4为本实用新型真空吸尘装置实施例一电子识别眼设置位置示意图；

图5为本实用新型真空吸尘装置实施例一尘盒结构剖视图。

具体实施方式

真空吸尘装置实施例一