[实用新型]一种纱锭自动装箱生产线

权利要求书

1.一种纱锭自动装箱生产线，其特征在于包括：

夹持输送机(2)；

放置在夹持输送机(2)用于输送纱管的纱管车(3)；

与夹持输送机(2)并行设置的滚筒输送机(6)；

安装在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间且可在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间转动的第一机械手(15)；

并排安装在第一机械手(15)后方的第二机械手(16)；

安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)上的伺服调节抓手(11)；

对称安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)之间的第一高清摄像器(12)和第二高清摄像器(13)；以及

安装在滚筒输送机(6)后端的自动打包机(19)。

2.如权利要求1所述的纱锭自动装箱生产线，其特征在于：所述伺服调节抓手(11)包括安装板(118)；安装在安装板(118)侧端的伺服电机(114)；通过联轴器(115)与伺服电机(114)输出轴连接的调节丝杆(116)；并排安装在调节丝杆(116)上的第一气动抓取爪(111)和第二气动抓取爪(112)；安装在安装板(118)底板上且伸缩端向上的气缸(117)；以及安装在气缸(117)伸缩端的真空吸盘(113)。

3.如权利要求1所述的纱锭自动装箱生产线，其特征在于：还包括防护外罩(1)，所述防护外罩(1)将夹持输送机(2)、滚筒输送机(6)的中部以及第一机械手(15)、第二机械手(16)和自动打包机(19)包裹在内。