[实用新型]一种纱锭自动装箱生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体涉及一种纱锭自动装箱生产线。

背景技术

纺纱企业的最终产品是纱锭，无论是何种纺纱方式其大多以筒子纱的形式出售。然而，纺纱企业中纱锭的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，纱锭的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。纱锭包装作为纺纱企业生产环节的最后一个步骤，是个单调重复而又繁重的工作，在目前的纱锭装箱是由人工从纱管车上取下放入纸箱内，由于每个纱锭重量高度5-8KG。装箱速度缓慢，人体劳动强度大，而且浪费大量人力。因此实现纱锭包装的自动化降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，具有重要的经济价值和社会效益。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纱锭自动装箱生产线，实现了纱锭的自动装箱和打包，自动化水平高，大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种纱锭自动装箱生产线，包括：夹持输送机；放置在夹持输送机用于输送纱管的纱管车；与夹持输送机并行设置的滚筒输送机；安装在夹持输送机与滚筒输送机之间且可在夹持输送机与滚筒输送机之间转动的第一机械手；并排安装在第一机械手后方的第二机械手；安装在第一机械手上的伺服调节抓手；对称安装在第一机械手和第二机械手之间的第一高清摄像器和第二高清摄像器；以及安装在滚筒输送机后端的自动打包机。

本纱锭自动装箱生产线的操作流程如下：利用夹持输送机将带有纱锭的纱管车输送至第一机械手的抓取位置，通过第一高清摄像器捕捉纱管车纱锭位置自动识别纱锭放置位置，控制两个伺服调节抓手对纱锭准确抓取，同时利用第二高清摄像器捕捉纸箱内衬纱管盖之间位置从而调节手伺服调节抓手将纱锭准确放入在纱管盖上，装完一层后，由第一机械手抓取含纱管盖的层板放入已装好箱的纱锭上，再重复上面动作至第二层纱锭装箱完成，装箱完成后，再由第二机械手抓取纸箱上盖放入箱体上方，最后通过滚筒输送机经过打包机进行打包后输送出来。

优选的，所述伺服调节抓手包括安装板；安装在安装板侧端的伺服电机；通过联轴器与伺服电机输出轴连接的调节丝杆；并排安装在调节丝杆上的第一气动抓取爪和第二气动抓取爪；安装在安装板底板上且伸缩端向上的气缸；以及安装在气缸伸缩端的真空吸盘。通过伺服电机驱动调节丝杆转动可以调节第一气动抓取爪和第二气动抓取爪之间的距离，从而实现对纱锭的抓取，而通过气缸与真空吸盘的配合可以实现对纸箱上盖的吸附抓取，从而实现将抓取的纸箱上盖放入箱体上方。

优选的，本生产线还包括防护外罩，所述防护外罩将夹持输送机、滚筒输送机的中部以及第一机械手、第二机械手和自动打包机包裹在内，以保证生产过程中操作人员的安全。

本实用新型提供的一种纱锭自动装箱生产线的有益效果在于：本纱锭自动装箱生产线实现了纱锭的自动装箱和打包，自动化水平高，大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中伺服调节抓手的结构示意图。

图中：1、防护外罩；2、夹持输送机；3、纱管车；4、纱锭；5、层板；6、滚筒输送机；7、卡板；8、纸箱底板；9、纸箱盒体；10、已装好卡板的纸箱盒体；11、伺服调节抓手；12、第一高清摄像器；13、第二高清摄像器；14、纸箱上盖；15、第一机械手；16、第二机械手；17、已好装好纱锭的箱体；18、已盖好纸箱上盖的箱体；19、自动打包机；20、已经完全包装好的纱锭箱；111、第一气动抓取爪；112、第二气动抓取爪；113、真空吸盘；114、伺服电机；115、联轴器；116、调节丝杆；117、气缸；118、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种纱锭自动装箱生产线。