[实用新型]一种机器人减速机支架加工工装

权利要求书

1.一种机器人减速机支架加工工装，其特征在于：包括底板、支撑块、定位柱、挡块、第一固定座和第二固定座，所述支撑块、定位柱、挡块、第一固定座和第二固定座设在所述底板的上部，所述支撑块的上部设有定位销，所述定位销与所述支撑块固定连接，所述第一固定座上设有第一调整块，且所述第一调整块相对所述第一固定座移动，所述第二固定座上设有第二调整块，且所述第二调整块相对所述第二固定座移动，所述底板的下部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴穿过所述底板与气缸压板铰链接，所述底板下部还设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴依次穿过所述底板和所述定位柱与活动压板螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机支架加工工装，其特征在于：所述底板上还设有垫块，所述气缸压板通过铰链与所述垫块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人减速机支架加工工装，其特征在于：所述定位销与所述支撑块过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人减速机支架加工工装，其特征在于：所述定位柱的外径比产品内径小0-0.05毫米，所述定位销的外径比产品内径小0-0.05毫米。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减速机支架加工工装，其特征在于：所述第一调整块与所述第一固定座是通过螺纹连接实现相对移动的，所述第二调整块与所述第二固定座是通过螺纹连接实现相对移动的。