[实用新型]一种机器人减速机支架加工工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工工装，特别涉及一种机器人减速机支架加工工装。

背景技术

随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。机器人为了完成在X轴、Y轴以及Z轴上的三维作业运动，通常会设置X轴运动模块、Y轴运动模块以及Z轴运动模块；每个模块上都包括相应的线性滑轨以及与线性滑轨相配合的滑块，驱动装置驱动载有器械或物品的滑块在线性滑轨上沿着X轴、Y轴或Z轴运动。而在需要对工件进行旋转作业的领域，在一些大型车间内，例如石油套管、接箍的焊接、车削，都采用专用的大型设备进行生产作业，而在一些小型产品加工领域，通常没有专用的旋转作业设备，工人普遍采用自己购置元器件组装旋转作业设备的方式进行生产有些还是不能满足需求；有些加工出来的产品是粗品，直接用精度要求达不到，使用效果不好，工作效率低，造成人力和物力的浪费问题；再次，现有加工工装的结构复杂，造成材料的浪费，上述问题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人减速机支架加工工装，解决现有工装加工出来产品精度低，直接用精度要求达不到，使用效果不好，工作效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种机器人减速机支架加工工装，该工装包括底板、支撑块、定位柱、挡块、第一固定座和第二固定座，支撑块、定位柱、挡块、第一固定座和第二固定座设在底板的上部，支撑块的上部设有定位销，定位销与支撑块固定连接，第一固定座上设有第一调整块，且第一调整块相对第一固定座移动，第二固定座上设有第二调整块，且第二调整块相对第二固定座移动，底板的下部设有第一气缸，第一气缸的输出轴穿过底板与气缸压板铰链接，底板下部还设有第二气缸，第二气缸的输出轴依次穿过底板和定位柱与活动压板螺纹连接。

优选地，底板上还设有垫块，气缸压板通过铰链与垫块连接，铰链方便支撑气缸压板与松懈气缸压板的作用。

优选地，定位销与支撑块过盈配合，保证定位销与支撑块之间的紧固。

优选地，定位柱的外径比产品内径小0-0.05毫米，定位销的外径比产品内径小0-0.05毫米，能够使产品固定效果好，不紧不松适中固定，既不会毁害产品又不会固定不牢。

优选地，第一调整块与第一固定座是通过螺纹连接实现相对移动的，第二调整块与第二固定座是通过螺纹连接实现相对移动的。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种机器人减速机支架加工工装，是对机器人减速机支架的粗品进行精加工的工装，该工装分为两道工序进行粗产品的加工，通过定位柱、活动压板、挡块、第二调整块、第二固定座和第二气缸的协同配合实现第一道工序的精加工，通过支撑块、定位销、第一固定座、第一调整块、气缸压板、垫块和第一气缸协同配合实现第二道工序的精加工，精准的尺寸设计，使加工工装在加工产品时的精度提高，加工效果好。

本实用新型结构简单，使用方便，解决了现有工装加工出来产品精度低，直接用精度要求达不到，使用效果不好，工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型加工产品的结构示意图。

图中：1-底板，2-支撑块，3-定位柱，4-挡块，5-第一固定座，6-第二固定座，7-定位销，8-第一调整块，9-第二调整块，10-第一气缸，11-气缸压板，12-第二气缸，13-活动压板，14-垫块，15-产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。