[实用新型]一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置

权利要求书

1.一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，其特征在于：所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置（1），所述吸取检测装置（1）包括至少2个吸取装置框架（2）和一用于感应的感应装置（3），所述吸取装置框架（2）包括一吸取装置横梁（21）和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆（22），所述吸盘杆（22）的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘（23），所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述抓取平移机构包括一机械臂及与该机械臂可活动连接的抓取横梁，所述抓取横梁与所述吸取检测装置活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机或平移电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述感应装置等间距地设置在所述吸取装置横梁的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述感应装置为红外感应器或位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述吸盘（23）为圆形或椭圆形且所述吸盘与所述吸盘杆为真空吸附。

7.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：所述吸盘杆等间距地设置于所述吸取装置横梁的下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，其特征在于：每个所述吸盘（23）的大小相等。