[实用新型]一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏组件自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置。

背景技术

目前，公知的背板EVA铺设机在吸取背板以及EVA时，会因吸嘴吸附力过小而无法将整张背板以及EVA吸附，使其两侧掉落，造成铺设时背板以及EVA的边角发生折叠，情况严重时背板以及EVA在铺设过程中会脱落导致无法完成铺设，影响流水线的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能自动检测铺设机是否吸取成功，防止铺设时发生背板EVA铺设错位等故障的用于EVA背板铺设机的吸取检测装置。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置，所述吸取检测装置包括至少2个吸取装置框架和一用于感应的感应装置，所述吸取装置框架包括一吸取装置横梁和设于吸取装置横梁下方的可伸缩调节的吸盘杆，所述吸盘杆的下方设置有与其同步运动用于吸取EVA背板的吸盘，所述驱动装置驱动所述抓取平移机构移动，所述抓取平移机构带动吸取检测装置同步运动，吸盘杆带动吸盘对EVA背板进行吸附，感应装置感应到EVA背板与吸取装置横梁的距离符合标准距离时，所述抓取平移机构继续工作并完成EVA背板的铺设工作。

优选地，所述抓取平移机构包括一机械臂及与该机械臂可活动连接的抓取横梁，所述抓取横梁与所述吸取检测装置活动连接。

优选地，所述驱动装置为伺服电机或平移电机。

优选地，所述感应装置等间距地设置在所述吸取装置横梁的两侧。

优选地，所述感应装置为红外感应器或位移传感器。

优选地，所述吸盘为圆形或椭圆形且所述吸盘与所述吸盘杆为真空吸附。

优选地，所述吸盘杆等间距地设置于所述吸取装置横梁的下方。

优选地，每个所述吸盘的大小相等。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：本实用新型提供用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，它能够在铺设机吸取时检测吸取装置的吸盘是否都完成对EVA背板的吸取，从而保证在铺设时EVA以及背板能够准确的铺设在组件上以及铺设在组件上的EVA以及背板符合工艺要求，平整无折叠现象，无需后续调整，保证流水线的稳定运行以及后续层压工序的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型吸取检测装置的整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示了一种用于EVA背板铺设机的吸取检测装置，包括机架，及设置于所述机架上的抓取平移机构，所述抓取平移机构电性连接有一驱动装置，所述驱动装置为伺服电机或平移电机，在本实施例中，所述驱动装置优选为伺服电机。所述抓取平移机构包括一机械臂及与该机械臂可活动连接的抓取横梁10，所述抓取横梁10与所述吸取检测装置1活动连接。如图1所示，所述抓取平移机构的下方可活动地设置有一吸取检测装置1，所述吸取检测装置1包括至少2个吸取装置框架2和一用于感应的感应装置3，所述感应装置等间距地设置在所述吸取装置横梁的两侧，所述感应装置为红外感应器或位移传感器，在本实施例中，所述感应装置优选为红外感应器。