[实用新型]一种硅棒粘接自动化生产线有效

专利信息
申请号: 201621475116.1 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN206349340U 公开(公告)日: 2017-07-21
发明(设计)人: 李慧;刁春志 申请(专利权)人: 沈阳昊霖智能装备有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677;H01L21/687
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 代理人: 史力伏
地址: 110141 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 硅棒粘接 自动化 生产线
【权利要求书】:

1.一种硅棒粘接自动化生产线,包括传送线和运输托盘,其特征在于:沿所述传送线的输送方向依次设置有晶托(17)自动上料单元(2),晶托(17)清洗单元(4),晶托(17)涂胶单元(6),玻璃自动上料单元(7),玻璃压紧单元(8),玻璃清洗单元(9),玻璃在线涂胶单元(10),硅棒自动上料单元(11)和自动下料单元(12);所述晶托(17)自动上料单元(2)包括滑移上料装置(13),智能移栽装置(15)和机架Ⅰ(16),智能移栽装置(15)设置在机架Ⅰ(16)上部,滑移上料装置(13)和传送线分别布置在机架Ⅰ(16)的两侧,机架Ⅰ(16)的中部设置有自动对中装置(19),传送线的下方设置有顶升装置(18);所述晶托(17)清洗单元(4)包括机架Ⅱ(49),传送线布置在机架Ⅱ(49)的中部,传送线上方设置有移动机构(50),移动机构(50)上设置有清洗喷底剂机构(51),传送线的下方设置有升降装置Ⅰ(53);所述晶托(17)涂胶单元(6)包括机架Ⅲ(54),传送线布置在机架Ⅲ(54)的中部,传送线上方设置有直角坐标机械手(55),传送线的下方设置有升降装置Ⅱ(56);所述玻璃自动上料单元(7)包括双工位玻璃上料装置(58),上料机械手(64)和机架Ⅳ(60),上料机械手(64)设置在机架Ⅳ(60)上部,双工位玻璃上料装置(58)和传送线分别布置在机架Ⅳ(60)的两侧,机架Ⅳ(60)的中部设置有玻璃清洗装置(61),玻璃清洗装置(61)的下方设置有顶升玻璃装置(62),顶升玻璃装置(62)和传送线之间设置有玻璃翻转装置(63);所述玻璃压紧单元(8)包括机架Ⅴ(95),传送线布置在机架Ⅴ(95)的中部,传送线上方设置有玻璃压紧机构(13496),传送线下方设置有升降装置Ⅲ(98);所述玻璃清洗单元(9)的结构与晶托(17)清洗单元(4)相同;所述玻璃在线涂胶单元(10)包括设置在传送线上方的涂胶直线模组(99);所述硅棒自动上料单元(11)包括上料传输装置(101),双夹爪移栽装置(102)和机架Ⅵ(100),双夹爪移栽装置(102)设置在机架Ⅵ(100)上部,上料传输装置(101)和传送线分别布置在机架Ⅵ(100)的两侧,机架Ⅵ(100)的中部设置有硅棒清洁装置(104),硅棒清洁装置(104)的下方设置有硅棒翻转装置(103),传送线的下方设置有举升定位装置(105);所述自动下料单元(12)包括移栽平台(141),移栽机械手(144)和机架Ⅶ(142),移栽机械手(144)设置在机架Ⅶ(142)上部,所述移栽平台(141)和传送线分别布置在机架Ⅶ(142)的两侧。

2.根据权利要求1所述的硅棒粘接自动化生产线,其特征在于:所述传送线是由上层传送线(3)和下层传送线(5)构成双层传输线体,上层传送线(3)与下层传送线(5)平行布置,传送线的两端分别设置有托盘升降机(1)。

3.根据权利要求1所述的硅棒粘接自动化生产线,其特征在于:所述晶托(17)自动上料单元(2)的滑移上料装置(13)包括上料导轨Ⅰ(20),上料导轨Ⅰ(20)上设置有滑移底盘(22),滑移底盘(22)的下部设置有滑移气缸(21),滑移底盘(22)上设置有定位块Ⅰ(23);所述智能移栽装置(15)包括移动平台Ⅰ(27),移动平台Ⅰ(27)通过下部设置的平移机构Ⅰ(26)布置在机架Ⅰ(16)顶部的横梁上,平移机构Ⅰ(26)的驱动端与平移电机Ⅰ(28)相连,移动平台Ⅰ(27)中部的开孔处设置有竖直布置的升降导杆Ⅰ(32),升降导杆Ⅰ(32)上设置有升降机构Ⅰ(30),升降机构Ⅰ(30)的驱动端与升降电机Ⅰ(29)相连;升降导杆Ⅰ(32)的下端设置有电磁吸盘(33);所述自动对中装置(19)包括对中架体(36),对中架体(36)的一侧设置有正面对中机构,正面对中机构包括正面对中气缸(43),正面对中气缸(43)的伸缩端设置有长条形的正面对中推板(42),正面对中推板(42)的两端分别设置有导向机构(41);对中架体(36)的一端设置有侧面对中机构,侧面对中机构包括侧面对中气缸(40),侧面对中气缸(40)的伸缩端设置有侧面对中推板(39);对中架体(36)上与正面对中机构相对的一侧设置有正面固定挡块(38),对中架体(36)上与侧面对中机构相对的一侧设置有侧面固定挡块(37);所述顶升装置(18)包括顶升板(44),顶升板(44)上设置有竖直布置的对中锥形钉(45),顶升板(44)的两端设置有挡停机构Ⅰ(46),顶升板(44)的下部设置有定位顶升机构(47),定位顶升机构(47)的驱动端与顶升气缸(48)相连。

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