[实用新型]一种桥底病害巡检装置

权利要求书

1.一种桥底病害巡检装置，包括可自由活动的运动箱体(1)和放置于地面的控制装置(2)，其特征在于：所述运动箱体(1)上还固定有延伸支架(3)，延伸支架(3)内嵌有病害检测摄像机(4)，运动箱体(1)上还设有推动运动箱体往桥梁表面靠近的推力风扇(5)，顶部或两侧设有在桥梁表面上运动的车轮(6)；控制装置(2)通过无线连接运动箱体(1)。

2.根据权利要求1所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述运动箱体(1)内设有总控单元(7)、编码器及调速传动单元(8)、陀螺仪(9)和无线通信器(10)，编码器及调速传动单元(8)连接车轮(6)，总控单元(7)分别连接编码器及调速传动单元(8)、陀螺仪(9)和无线通信器(10)。

3.根据权利要求1所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述病害检测摄像机(4)垂直内嵌于延伸支架(3)内，外围设置有照明单元(11)。

4.根据权利要求3所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述照明单元(11)以病害检测摄像机(4)为中心对称分布，其聚光中心指向病害检测摄像机(4)成像平面。

5.根据权利要求1所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述运动箱体(1)上设置有导航摄像机(12)。

6.根据权利要求2所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：每一车轮(6)分别连接一编码器及调速传动单元(8)。

7.根据权利要求1所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述推力风扇(5)设置在运动箱体(1)的底面，每个推力风扇(5)有独立电机。

8.根据权利要求1或6所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：每一车轮(6)上设计有横向花纹。

9.根据权利要求1所述的桥底病害巡检装置，其特征在于：所述运动箱体(1)为抗压水密箱体。