[实用新型]一种桥底病害巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备，尤其涉及一种桥底病害巡检装置。

背景技术

随着基础建设进步和公共交通的迅猛发挥发展，桥梁建筑得到了蓬勃发展，在水体或峡谷上兴建了众多桥梁，极大提升了交通通行能力。同时，桥梁在使用中受到自然老化、风力冲刷、腐蚀和生物侵蚀等因素影响，会产生了各种安全问题。定期对桥梁进行巡查、记录、评估、维护工作是十分必要的。在桥梁检测中，桥底面检测是比较困难的部分，这项工作通常由维护人员悬吊至桥底完成，但桥梁环境复杂多变，有强风、潮汐等干扰，部分桥梁难以接触桥底，严重影响人员的工作效率并存在人身安全问题，由于悬吊限制难以获得完整的桥底面信息，人在恶劣环境下精力损耗大，难以保证必需的工作时长，人员数量有限，难以达到桥梁的检测维护要求。

随着计算机和机器人技术的进步，人们尝试使用机器人完成桥底病害检测。常见的桥底作业目标集中于内河湖泊等水体和山体峡谷内，难以从桥梁底部向上到达桥梁表面，检测环境中往往有强风、浪涌等情况，或由于水期变换使得桥梁下部淹没于水中。针对以上情况，人们设计了一系列机器人以完成底面检测。这些机器人主要通过悬吊到达桥梁表面，通过线缆交换数据，移动范围受限于地形和线缆长度，难以对抗恶劣环境。

发明内容

发明目的：本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种桥底病害巡检装置，该装置可以在桥梁表面自由移动，到达目标后，可以获得桥底面的图像信息，实现桥底病害巡检。

技术方案：本实用新型所述的桥底病害巡检装置，包括可自由活动的运动箱体和放置于地面的控制装置，所述运动箱体上还固定有延伸支架，延伸支架内嵌有病害检测摄像机，运动箱体上还设有推动运动箱体往桥梁表面靠近的推力风扇，顶部或两侧设有在桥梁表面上运动的车轮；控制装置通过无线连接运动箱体。

进一步的，所述运动箱体内设有总控单元、编码器及调速传动单元、陀螺仪和无线通信器，编码器及调速传动单元连接车轮，总控单元分别连接编码器及调速传动单元、陀螺仪和无线通信器。

进一步的，所述病害检测摄像机垂直内嵌于延伸支架内，外围设置有照明单元，所述病害检测摄像机电连接总控单元。

进一步的，所述照明单元以病害检测摄像机为中心对称分布，其聚光中心指向病害检测摄像机成像平面。

进一步的，所述运动箱体上设置有导航摄像机。

进一步的，每一车轮分别连接一编码器及调速传动单元。

进一步的，所述推力风扇设置在运动箱体的底面，每个推力风扇有独立电机。

进一步的，每一车轮上设计有横向花纹。

进一步的，所述运动箱体为抗压水密箱体。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

1、本实用新型设立了一组推力风扇，可以将运动箱体稳定吸附在桥梁表面，每个推力风扇具有独立动力系统，能灵活调整装置姿态，可以满足不同桥梁表面地形变化，同时减少侧风的影响；

2、本实用新型设立了具有独立运动能力的车轮，每个车轮有独立的编码器及调速传动单元，可以精确感知和控制每个车轮的转速和旋转方向，使装置有灵活的运动能力；

3、本实用新型设立了两组摄像机，一组用于导航，一组用于检测，每个摄像机可以独立进行图像采集工作，照明单元以摄像头为中心对称分布，聚光中心指向摄像机成像平面，增强了光线强度，减少了阴影对图像的干扰；

4、本实用新型采用无线通信方式，不受悬吊及线缆影响，没有线缆通信方式易发生的缠绕问题，运动范围较广。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构框图；

图2是图1的底面示意图；

图3是图中运动箱体的内部结构示意图；

图4是本实用新型工作状态示意图。

具体实施方式