[实用新型]一种双层连杆式无避让智能车库

权利要求书

1.双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，包括一体式链条框架、驱动杆、载车板、平面回转机构、支撑托杆、反向关节机构、控制模块和驱动电机；

两根所述一体式链条框架平行安装于智能车库的左右两边，底部端面与地面固定，所述支撑托杆安装于所述一体式链条框架顶端，方向与所述一体式链条框架垂直；

所述载车板安装在所述一体式链条框架顶端，并被所述支撑托杆支撑，所述载车板的前端连接反向关节机构，后端连接驱动杆的一端，

所述一体式链条框架包括导轨框架和驱动链条，驱动链所述驱动电机与所述驱动链条以铰接形式连接，条内嵌于所述导轨框架内，驱动杆2的另一端与所述驱动链条铰接，

所述载车板上安装平面回转机构；

所述控制模块，用于控制所述驱动电机、平面回转机构的动作。

2.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述驱动杆包括曲杆和关节轴承，所述曲杆一端与所述驱动链条铰接，另一端通过所述关节轴承与所述载车板铰接。

3.根据权利要求2所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，

所述载车板的前端设有两个铰接基座，两个所述反向关节机构分别与一个铰接基座铰接，

所述载车板的后端设有两个铰接基座，两个所述驱动杆分别与一个铰接基座铰接。

4.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，

所述平面回转机构安装在所述载车板上，停入车辆直接放在所述平面回转机构上；包括回转底座和托盘，回转底座内设有回转电机与齿轮，齿轮与托盘传动联接，所述回转电机与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于， 所述反向关节机构包括若干根连杆，每两根连杆之间分别通过铰接关节连接，各铰接关节上设有回转限位装置。

6.根据权利要求2所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述曲杆外形为弧形，可有效避免载车板在下放与回收过程中的干涉问题。

7.根据权利要求1所述的双层连杆式无避让智能车库，其特征在于，所述支撑托杆为表面为圆柱形，所述载车板与圆柱形的所述支撑托杆滑动连接。