[实用新型]一种双层连杆式无避让智能车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车库，尤其涉及到一种双层智能车库。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量也在飞速的增长。车辆的不断增多，目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5比1，停车位严重不足，机动车非法停放、占道停放现象日益严重。造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。对于现有的大型高度自动化智能车库，其建设及运营成本极高，而且需要专门为车库建设投入较大空间；存在着投资大、空间利用率低等问题；同时现有小型智能车库绝大多数为避让式，存在上下层车辆同时存取车互相干涉的问题，需要由专人进行管理，且车辆出入库为倒车方式，实际占用面积较大，车辆出入库也需要驾驶员自行操作，在住宅小区、狭窄道路等停车位空间不大的区域更容易发生危险，因此也限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供了一种双层连杆式无避让智能车库。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双层连杆式无避让智能车库，采用的技术方案为：包括一体式链条框架1、驱动杆2、载车板3、平面回转机构4、支撑托杆5、反向关节机构6、控制模块7和驱动电机8；

两根所述一体式链条框架平行安装于智能车库的左右两边，所述支撑托杆安装于所述一体式链条框架顶端，方向与所述一体式链条框架垂直；

所述载车板安装在所述一体式链条框架顶端，并被所述支撑托杆支撑，所述载车板的前端连接反向关节机构6，后端连接驱动杆2的一端，

所述一体式链条框架包括导轨框架和驱动链条，驱动链所述驱动电机与所述驱动链条以铰接形式连接，条内嵌于所述导轨框架内，驱动杆2的另一端与所述驱动链条铰接，

所述载车板上安装平面回转机构4；

所述控制模块，用于控制所述驱动电机、平面回转机构的动作。

优选的，所述驱动杆包括曲杆和关节轴承，所述曲杆一端与所述驱动链条铰接，另一端通过所述关节轴承与所述载车板铰接。

优选的，所述载车板的前端设有两个铰接基座，两个所述反向关节机构分别与一个铰接基座铰接，

优选的，所述载车板的后端设有两个铰接基座，两个所述驱动杆分别与一个铰接基座铰接。

优选的，所述平面回转机构安装在所述载车板上，停入车辆直接放在所述平面回转机构上；包括回转底座和托盘，回转底座内设有回转电机与齿轮，齿轮与托盘传动联接，所述回转电机与所述控制模块连接。

优选的，所述反向关节机构包括若干根连杆，每两根连杆之间分别通过铰接关节连接，各铰接关节上设有回转限位装置。

优选的，所述弯曲杆外形为弧形，可有效避免载车板在下放与回收过程中的干涉问题。

优选的，所述支撑托杆为表面为圆柱形，所述载车板与圆柱形的所述支撑托杆滑动连接。

本实用新型利用平行四边形回转的原理实现上层车辆的存放，避免了现有双层车库上下层车辆出入库互相干涉的问题；所述的驱动杆通过链条传动为载车板提供回转动力，结构简单，操作简便；所述的反向关节机构通过各铰接连杆的转动限位，可对上层车辆出入库过程进行有效导向，保证其基本水平；所述的平面回转机构，可调节上层车辆待入库时的朝向，省去了驾驶员手动操作转向的步骤，使得车库操作十分便捷，无需驾驶员上车操作即可完成车辆出入库。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本发明双层连杆式无避让智能车库的整体示意图；

图2是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图一；

图3是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图二；

图4是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图三；

图5是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图四；

图6是本发明双层连杆式无避让智能车库的取车状态参考图五。

具体实施方式

如图1所示，一种双层连杆式无避让智能车库，包括一体式链条框架1、驱动杆2、载车板3、平面回转机构4、支撑托杆5、反向关节机构6、控制模块7和驱动电机8。