[实用新型]超声波全向接收电路及设备

权利要求书

1.一种超声波全向接收电路，其特征在于，包括：

多个超声波探头，每个超声波探头用于接收超声波发射源发射的超声波信号，并转换为相应的交变电信号；

多个检波电路，与所述超声波探头一一对应连接，用于对所述交变电信号进行半波过滤，以得到所述交变电信号的正半波电平信号或负半波电平信号，作为半波电平信号；

滤波电路，分别与多个所述检波电路相连，用于将各所述半波电平信号进行叠加，并经过低通滤波得到叠加后半波电平信号的包络信号；

比较器，所述比较器的第一输入端与所述滤波电路的输出端相连，第二输入端与基准电压源相连，用于将所述包络信号与所述基站电压源输入的基准电压进行比较；

处理器，与所述比较器相连，用于接收比较器输出的电信号，并根据接收到电信号的时间与超声波发射源发射超声波的时间，进行距离的计算。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：

第一放大电路，连接在所述滤波电路和比较器之间，用于将所述包络信号进行放大处理。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一放大电路包括至少三级放大电路。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述处理器具体用于：

当所述比较结果为包络信号的电压值大于或等于所述基准电压时，识别所述比较器输出的电信号为无效信号；

当所述比较结果为包络信号的电压值小于所述基准电压时，识别所述比较器输出的电信号为有效信号，并进行距离计算。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述检波电路包括：检波二极管。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，还包括：

多个第二放大电路，分别一一对应的连接在所述超声波探头和检波电路之间，用于对所述超声波探头产生的交变电信号进行放大。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述第二放大电路包括至少两级放大电路，用于将所述交变电信号放大至1V。

8.一种超声波全向接收设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的超声波全向接收电路。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器用于向各所述超声波发射器发出设定频率的电信号，以驱动各个所述超声波探头发射超声波。