[实用新型]超声波全向接收电路及设备

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种超声波全向接收电路及设备。

背景技术

目前，在采用超声波信号测距时，一种是通过超声波探头发出一个超声波信号，在遇到障碍物时，该超声波信号会返回一个回波信号，通过对回波信号进行处理分析，从而计算出障碍物与超声波探头之间的距离。

另外，超声波发射装置和接收装置分开设置，通过一个超声波发射器发出超声信号，通过超声波探头接收该超声波信号，通过对接收信号进行处理分析，根据超声波发射器发出超声波信号的时间和超声波探头接收到该超声波信号的时间之差，以及超声波的传播速度，从而计算出超声波发射器与超声波探头之间的距离。

由于每一个普通的超声波探头只能够接收一定范围的超声波信号，为了使超声波探测器能够全方位的接收信号，则需要至少设置六个超声波探头，在对六个超声波探头接收的信号进行分析处理时，则需要至少六个与超声波探头相对应的超声波处理电路，以保证每一探头所接收到的信号都能够传输至处理器进行分析处理，以确定出与超声探测器最近的障碍物的距离信息或者超声波发射器与超声波探头之间的距离。

但是，上述每一个超声波探头对应一个信号处理电路，就会在很大程度上增加超声波探测器的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种超声波全向接收电路及设备，以降低信号接收电路的成本，同时避免信号处理过程中盲区的产生。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种超声波全向接收电路，包括：

多个超声波探头，每个超声波探头用于接收超声波发射源发射的超声波信号，并转换为相应的交变电信号；

多个检波电路，与所述超声波探头一一对应连接，用于对所述交变电信号进行半波过滤，以得到所述交变电信号的正半波电平信号或负半波电平信号，作为半波电平信号；

滤波电路，分别与多个所述检波电路相连，用于将各所述半波电平信号进行叠加，并经过低通滤波得到叠加后半波电平信号的包络信号；

比较器，所述比较器的第一输入端与所述滤波电路的输出端相连，第二输入端与基准电压源相连，用于将所述包络信号与所述基站电压源输入的基准电压进行比较；

处理器，与所述比较器相连，用于接收比较器输出的电信号，并根据接收到电信号的时间与超声波发射源发射超声波的时间，进行距离的计算。

可选的，还包括：

第一放大电路，连接在所述滤波电路和比较器之间，用于将所述包络信号进行放大处理。

可选的，所述第一放大电路包括至少三级放大电路。

可选的，所述处理器具体用于：

当所述比较结果为包络信号的电压值大于或等于所述基准电压时，识别所述比较器输出的电信号为无效信号；

当所述比较结果为包络信号的电压值小于所述基准电压时，识别所述比较器输出的电信号为有效信号，并进行距离计算。

可选的，所述检波电路包括：检波二极管。

可选的，还包括：

多个第二放大电路，分别一一对应的连接在所述超声波探头和检波电路之间，用于对所述超声波探头产生的交变电信号进行放大。

可选的，所述第二放大电路包括至少两级放大电路，用于将所述交变电信号放大至1V。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种超声波全向接收设备，包括本实用新型实施例提供的超声波全向接收电路。

可选的，所述设备还包括：控制器，用于向各所述超声波探头发出设定频率的电信号，以驱动各个所述超声波探头发射超声波。

本实用新型实施例提供了一种超声波全向接收电路及设备，该超声波全向接收电路通过对各方位的超声波信号进行分别接收，并通过检波电路分别进行半波过滤后，再由滤波电路对半波电平信号进行叠加处理获得包络信号，再通过比较器将该包络信号与基准电压信号进行比较，将比较的结果采用处理器进行分析处理，以获得超声波探头所探测的距离值，进一步避免在距离探测时盲区的出现，准确地获得所探测的距离值。

附图说明

图1A是本实用新型实施例一提供一种超声波全向接收电路的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例一提供的一种具有六个超声波探头的超声波全向接收电路的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种超声波全向接收电路的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三提供的一种超声波全向接收设备的结构示意图。

具体实施方式