[实用新型]汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手

权利要求书

1.一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，包括水平驱动机构、翻转机构、冷却机构和支架，所述水平驱动机构位于支架的上端，所述水平驱动机构包括第一电机、链条、滚轴和小车，所述第一电机固定在支架上，且与滚轴电连接，所述链条套设在滚轴上，所述翻转机构固定在小车上，所述小车在链条的驱动下水平移动，将接料盘上的轮毂送至冷却机构中。

2.根据权利要求1所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述翻转机构设置有第一升降装置和翻转装置，所述第一升降装置固定在翻转装置的花键轴上，所述第一升降装置包括电缸、磁敏开关和伸缩杆，所述电缸和伸缩杆都固定在小车上，电缸与磁敏开关电连接，电缸控制伸缩杆垂直方向上下收缩，带动翻转装置上下移动。

3.根据权利要求2所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述翻转装置包括花键轴、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端都与花键轴连接，所述第一气缸与第一夹板连接，并控制第一夹板在花键轴上移动，第二气缸与第二夹板连接，并控制第二夹板在花键轴上移动，所述第三气缸与花键轴连接，控制花键轴的转动。

4.根据权利要求3所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述花键轴的中间设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有移动块，所述移动块与第三气缸连接，移动块在第三气缸的驱动下前后移动，所述花键轴旋转。

5.根据权利要求4所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述第一夹板与第二夹板的结构相同，同步运动，所述第一夹板与第二夹板相对位置地固定在花键轴上，所述第一夹板上设置有第二齿轮、第三齿轮、第一传送带和第一夹紧装置，所述第二齿轮套在花键轴上，第一传送带套在第二齿轮和第三齿轮上，第一夹紧装置与第三齿轮连接，花键轴转动，第二齿轮也转动，第一传送带移动，驱动第三齿轮转动，与第 三齿轮连接的第一夹紧装置旋转；

所述第二夹板上设置有第四齿轮、第五齿轮、第二传送带和第二夹紧装置，所述第四齿轮套在花键轴上，第二传送带套在第四齿轮和第五齿轮上，第二夹紧装置与第五齿轮连接，花键轴转动，第四齿轮也转动，第二传送带移动，驱动第五齿轮转动，与第五齿轮连接的第二夹紧装置旋转。

6.根据权利要求1所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述链条设置有两条，分别位于小车的两边，两条链条上的滚轴在第一电机的驱动下同步同方向运动，带动小车移动。

7.根据权利要求1所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述冷却机构包括第二电机、轮毂托盘、水箱和第二升降装置，所述轮毂托盘固定在第二升降装置上，且位于水箱上方，所述第二电机驱动第二升降装置带动轮毂托盘上下移动。

8.根据权利要求5所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述第一夹紧装置的两端上分别设置有第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮上套设有橡胶垫，所述第二夹紧装置的两端上分别设置有第三支撑轮和第四支撑轮，所述第三支撑轮和第四支撑轮上套设有橡胶垫。

9.根据权利要求5所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带采用不锈钢花篮螺丝。

10.根据权利要求1所述的汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，其特征在于，所述支架上设置有两个接料盘，两个接料盘分别设置在冷却机构的两端，所述水平驱动机构横跨两个接料盘。