[实用新型]汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车铝合金轮毂生产加工设备的领域，尤其涉及一种将压铸机压铸出来的高温铝合金轮毂从接料盘中搬出，放入水箱中冷却的机械手的装置。

背景技术

在汽车铝合金轮毂铸造生产过程中，需要将压铸机压铸成型的高温轮毂毛坯放入水槽中冷却降温，若在汽车铝合金轮毂压铸过程中的冷却过程，用手工钳夹轮毂入水槽中冷却，劳动强度大，工作效率低，容易造成轮毂的磕碰损伤。

随着生产自动化的发展，产生了一些用于冷却汽车铝合金轮毂压铸件的机械手，但是现有的机械手通常采用液压的动力装置，由于压铸机环境温度较高，液压的动力装置容易受到干扰，且动力机构运动过程中一般采用皮带轮，皮带轮带动小车来回运送汽车轮毂的过程中，不断的弯折，导致电缆铜线疲劳折断，电机缺项烧坏的现象，固需要定期检修更换，从而提高了设备维修成本，浪费人力。现有技术的冷却机械手一般只设置一个接料盘，机械手的高度不可以调节，灵活性差，且现有技术的轮毂冷却机械手只能将压铸后的轮毂放在水中冷却后，又取出来，直接送到下一个环节，由于轮毂放在水中后，轮毂的缝隙中可能存在积水，需要把积水弄出来，冷却机械手中没有去除积水的功能，如授权公告号为CN102527984B，专利名称为《汽车轮毂生产冷却机械手》中的结构，没有去积水的结构，需要额外加装一个类似于翻转机构的装置来完成，这样大大增加了生产设备的体积，也增加了生产成本以及使用成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，能够同时具备抓取、翻转与冷却的功能，且动力装置性能更为稳定，寿命更长。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手，包括水平驱动机构、翻转机构、冷却机构和支架，所述水平驱动机构位于支架的上端，所述水平驱动机构包括第一电机、链条、滚轴和小车，所述第一电机固定在支架上，且与滚轴电连接，所述链条套设在滚轴上，所述翻转机构固定在小车上，所述小车在链条的驱动下水平移动，将接料盘上的轮毂送至冷却机构中。

其中，所述翻转机构设置有第一升降装置和翻转装置，所述第一升降装置固定在翻转装置的花键轴上，所述第一升降装置包括电缸、磁敏开关和伸缩杆，所述电缸和伸缩杆都固定在小车上，电缸与磁敏开关电连接，电缸控制伸缩杆垂直方向上下收缩，带动翻转装置上下移动。

其中，所述翻转装置包括花键轴、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端都与花键轴连接，所述第一气缸与第一夹板连接，并控制第一夹板在花键轴上移动，第二气缸与第二夹板连接，并控制第二夹板在花键轴上移动，所述第三气缸与花键轴连接，控制花键轴的转动。

其中，所述花键轴的中间设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有移动块，所述移动块与第三气缸连接，移动块在第三气缸的驱动下前后移动，所述花键轴旋转。

其中，所述第一夹板与第二夹板的结构相同，同步运动，所述第一夹板与第二夹板相对位置地固定在花键轴上，所述第一夹板上设置有第二齿轮、第三齿轮、第一传送带和第一夹紧装置，所述第二齿轮套在花键轴上，第一传送带套在第二齿轮和第三齿轮上，第一夹紧装置与第三齿轮连接，花键轴转动，第二齿轮也转动，第一传送带移动，驱动第三齿轮转动，与第三齿轮连接的第一夹紧装置旋转；

其中，所述第二夹板上设置有第四齿轮、第五齿轮、第二传送带和第二夹紧装置，所述第四齿轮套在花键轴上，第二传送带套在第四齿轮和第五齿轮上，第二夹紧装置与第五齿轮连接，花键轴转动，第四齿轮也转动，第二传送带移动，驱动第五齿轮转动，与第五齿轮连接的第二夹紧装置旋转。

其中，所述链条设置有两条，分别位于小车的两边，两条链条上的滚轴在第一电机的驱动下同步同方向运动，带动小车移动。

其中，所述冷却机构包括第二电机、轮毂托盘、水箱和第二升降装置，所述轮毂托盘固定在第二升降装置上，且位于水箱上方，所述第二电机驱动第二升降装置带动轮毂托盘上下移动。

其中，所述第一夹紧装置的两端上分别设置有第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮上套设有橡胶垫，所述第二夹紧装置的两端上分别设置有第三支撑轮和第四支撑轮，所述第三支撑轮和第四支撑轮上套设有橡胶垫。

其中，所述第一传送带与第二传送带采用不锈钢花篮螺丝。

其中，所述支架上设置有两个接料盘，两个接料盘分别设置在冷却机构的两端，所述水平驱动机构横跨两个接料盘。