[实用新型]一种用于输送药瓶的吸取装置有效
| 申请号： | 201621481957.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206519961U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李凌峰;邹磊 | 申请（专利权）人： | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输送 药瓶 吸取 装置 | ||
1.一种用于输送药瓶的吸取装置，包括吸盘(5)，所述吸盘(5)上设有复数个吸嘴(53)，所述吸盘(5)内设有一常闭的真空输送通道(51)以及设于所述真空输送通道(51)内且用于被所述药瓶(10)顶升来连通所述真空输送通道(51)的活塞组件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种用于输送药瓶的吸取装置，其特征在于：所述吸盘(5)还具有中空结构的吸嘴安装板(54)以及至少一个真空源接头(55)，各所述吸嘴(53)安装在所述吸嘴安装板(54)的下方，所述真空源接头(55)安装在所述吸嘴安装板(54)的上方，且所述吸嘴(53)、所述吸嘴安装板(54)以及所述真空源接头(55)之间连通并形成所述真空输送通道(51)。
3.根据权利要求2所述的一种用于输送药瓶的吸取装置，其特征在于：所述活塞组件(52)包括设于所述吸嘴安装板(54)内的密封活塞(521)以及与所述密封活塞(521)底部连接的升降杆(522)，所述升降杆(522)贯穿于所述吸嘴(53)且可在所述吸嘴(53)内做上下升降动作，所述活塞组件(52)的数量与所述吸嘴(53)的数量一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种用于输送药瓶的吸取装置，其特征在于：所述密封活塞(521)上远离所述升降杆(522)的一端还设有连杆(523)，所述连杆(523)穿过所述吸嘴安装板(54)上的通孔(524)，所述通孔(524)周向设有密封圈，所述连杆(523)穿过所述密封圈并部分伸出所述吸嘴安装板(54)。
5.根据权利要求4所述的一种用于输送药瓶的吸取装置，其特征在于：所述连杆(523)与所述升降杆(522)为一体成型的顶杆，且所述密封活塞(521)套设在所述顶杆上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种用于输送药瓶的吸取装置，其特征在于：所述吸盘(5)连接一驱动所述吸盘(5)摆动的驱动件。
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