[实用新型]一种用于输送药瓶的吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医药包装生产线，特别是涉及一种用于输送药瓶的吸取装置。

背景技术

现有的药瓶入托输送技术包括输送网带、药瓶分瓶栏栅组件、翻瓶绞龙用于将立式的药瓶翻转90°呈卧式平躺在绞龙的凹槽内，再利用吸盘夹手将卧式的药瓶吸附住并通过三维移动转运至泡罩内。因此吸盘的稳定性决定了生产效率，据了解，现有技术采用的吸盘为若干吸嘴相互连通的结构，则若是绞龙上至少一个凹槽内未放置药瓶或放置的药瓶上带有部分未烘干的水，则可能导致该对应的吸嘴没有药瓶吸取或吸取失败的现象，则会导致整个吸盘均无法吸取药瓶，从而造成绞龙上的药瓶会掉落到机架平台上，影响生产。现有技术中也有采用一个真空吸嘴对应一个真空通道的吸盘进行吸取，但成本昂贵，且单个真空通道易发生堵塞且不易清理，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种利用药瓶对升降杆进行被动式顶升来连通常闭状态下的真空输送通道实现稳定输瓶的方式，不仅结构简单，拆装方便，且无需外接驱动设备，成本低廉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于输送药瓶的吸取装置，包括吸盘，所述吸盘上设有复数个吸嘴，所述吸盘内设有一常闭的真空输送通道以及设于所述真空输送通道内且用于被所述药瓶顶升来连通所述真空输送通道的活塞组件；

优选地，所述吸盘还具有中空结构的吸嘴安装板以及至少一个真空源接头，各所述吸嘴安装在所述吸嘴安装板的下方，所述真空源接头安装在所述吸嘴安装板的上方，且所述吸嘴、所述吸嘴安装板以及所述真空源接头之间连通并形成所述真空输送通道；

优选地，所述活塞组件包括设于所述吸嘴安装板内的密封活塞以及与所述密封活塞底部连接的升降杆，所述升降杆贯穿于所述吸嘴且可在所述吸嘴内做上下升降动作，所述活塞组件的数量与所述吸嘴的数量一一对应；

优选地，：所述密封活塞上远离所述升降杆的一端还设有连杆，所述连杆穿过所述吸嘴安装板上的通孔，所述通孔周向设有密封圈，所述连杆穿过所述密封圈并部分伸出所述吸嘴安装板；

优选地，所述连杆与所述升降杆为一体成型的顶杆，且所述密封活塞套设在所述顶杆上；

优选地，所述吸盘连接一驱动所述吸盘摆动的驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过被输送的药瓶对升降杆的顶升将常闭的真空输送通道打开，从而将药瓶吸住并输送，从而实现了对药瓶输送的稳定性，即使某个或多个吸嘴下方不存在药瓶，也不会影响整体吸盘对药瓶的吸取，保证了生产的连续性，且无需增加额外的动力单元与检测设备来驱动升降杆的升降，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中第一实施例的吸盘未吸瓶时的B-B剖视图。

图3是图1中第一实施例的吸盘吸瓶时的B-B剖视图。

图4是图1中第二实施例的吸盘未吸瓶时的B-B剖视图。

图5是图1中第二实施例的吸盘吸瓶时的B-B剖视图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型一种具体实施例，包括吸盘5，吸盘5上设有复数个吸嘴53，该吸盘5内设有一常闭的真空输送通道51以及设于该真空输送通道51内且用于被药瓶10顶升来连通该真空输送通道51的活塞组件52，通过位于真空输送通道内的活塞组件与药瓶接触并被药瓶被动式顶升，将常闭状态的真空输送通道打开将药瓶吸住，实现稳定输瓶。