[实用新型]自动追踪照明无人机及其系统

权利要求书

1.一种自动追踪照明无人机，包括飞行器结构，其特征在于：还包括，

设置在所述飞行器结构上的照明单元和调节单元；

所述调节单元用于采集目标对象的行进信息，并基于目标对象的行进信息调节照明信息；

所述照明单元基于所述照明信息为所述目标对象照明。

2.根据权利要求1所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述照明信息包括照明区域和照射强度。

3.根据权利要求2所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述照明区域包括所述目标对象的当前位置区域和待行进位置区域。

4.根据权利要求3所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述照明单元包括两组光源；

所述两组光源可活动地安装在所述飞行器结构上；

所述两组光源分别用于在所述当前位置区域和所述待行进位置区域上照明。

5.根据权利要求2所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述调节单元包括信息采集模块和照明调节模块；

所述信息采集模块用于采集所述目标对象的行进信息；

所述照明调节模块基于所述目标对象的行进信息调节所述照明信息，并控制所述照明单元在所述照明区域上以适当的照射强度照明。

6.根据权利要求5所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述行进信息包括所述目标对象的行进位置、当前行进位置和待行进位置的光线强度。

7.根据权利要求5所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述调节单元还包括飞行调节模块；

所述飞行调节模块基于所述目标对象的行进信息调节飞行信息，并控制所述飞行器结构的飞行方向和飞行速度。

8.根据权利要求7所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述行进信息包括所述目标对象的行进位置、行进速度。

9.根据权利要求1所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：

所述飞行器结构为旋翼结构或固定翼结构。

10.一种自动追踪照明无人机系统，包括如权利要求1-9所述的自动追踪照明无人机，其特征在于：该系统还包括，

定位模块，用于追踪目标对象；

至少一组通信模块，用于所述定位模块与调节单元之间的信息传输，以及所述信息采集模块与所述照明调节模块和飞行调节模块之间的信息传输。