[实用新型]自动追踪照明无人机及其系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域划分，可分为军用和民用。在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而在民用方面，无人机的应用更加广泛，目前已在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援以及电力巡检等多个领域有所应用。无人机在这些领域的应用大大拓宽了无人机本身的用途，为无人机的发展带来更多的契机。

随着社会的发展，无人机也必将走入普通家庭生活中，为人们的日常生活提供便利。人们在夜间行走时，通常都是通过路边的电线杆路灯或手中的手电筒来照明，但这两种照明方式照射区域和照射强度有限，同时也不能自动追踪夜行者的步伐。为了寻求更佳的夜间行走照明方式，可将无人机技术应用于夜间行走照明。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动追踪照明无人机,以及对应的系统，用以通过无人机对用户进行跟踪照明操作。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案:

一种自动追踪照明无人机包括，飞行器结构和设置在所述飞行器结构上的照明单元和调节单元；调节单元用于采集目标对象的行进信息，并基于目标对象的行进信息调节照明信息；所述照明单元基于所述照明信息为所述目标对象照明。

优选的，所述照明信息包括照明区域和照射强度。

优选的，所述照明区域包括所述目标对象的当前位置区域和待行进位置区域。

优选的，所述照明单元包括两组光源；所述两组光源可活动地安装在所述飞行器结构上；所述两组光源分别用于在所述当前位置区域和所述待行进位置区域上照明。

优选的，所述调节单元包括信息采集模块和照明调节模块；所述信息采集模块用于采集所述目标对象的行进信息；所述照明调节模块基于所述目标对象的行进信息调节所述照明信息，并控制所述照明单元在所述照明区域上以适当的照射强度照明。

进一步，所述行进信息包括所述目标对象的行进位置、当前行进位置和待行进位置的光线强度。

优选的，所述调节单元还包括飞行调节模块；所述飞行调节模块基于所述目标对象的行进信息调节飞行信息，并控制所述飞行器结构的飞行方向和飞行速度。

进一步，所述行进信息包括所述目标对象的行进位置、行进速度。

优选的，所述飞行器结构为旋翼结构或固定翼结构。

本实用新型还提供了一种自动追踪照明无人机系统，包括自动追踪照明无人机、用于追踪所述目标对象的定位模块和至少一组通信模块；所述至少一组通信模块用于所述定位模块与所述调节单元的之间的信息传输，以及所述信息采集模块与所述照明调节模块、所述飞行调节模块之间的信息传输。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，作为举例而非限制，具有以下的优点和积极效果：

(1)通过在飞行器结构上设置照明单元，实现了夜间移动照明，极大满足了人们夜间行走照明的需求；

(2)同时利用照明调节单元调节照明的区域和光线，使得夜间照明变得更加便利舒适。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动追踪照明无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动追踪照明无人机系统的结构示意图；

图3a、3b、3c、3d、3e为本实用新型实施例提供的自动追踪照明无人机系统的实现方法流程图。

图中标号如下：

自动追踪照明无人机系统100，无人机110，飞行器结构111，旋翼结构111a，固定翼结构111b，调节单元112，信息采集模块112a，照明调节模块112b，飞行调节模块112c，照明单元113，光源一113a，当前位置区域113a1，光源二113b，待行进位置区域113b1，定位模块120，通信模块130。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的自动追踪照明无人机及其系统作进一步详细说明。结合下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。