[实用新型]无人机及其折叠式螺旋桨固定结构

权利要求书

1.一种折叠式螺旋桨固定结构，包括：桨夹、电机壳和紧固件，所述桨夹设置在电机壳的上方，其特征在于，所述桨夹朝向所述电机壳的端面设置有至少两个圆柱形的第一凸起，每个所述第一凸起分别能够安装一个折叠式螺旋桨，所述紧固件将桨夹与所述电机壳固定连接，使所述第一凸起的下端抵靠在电机壳的端面上，所述折叠式螺旋桨的桨毂位于桨夹、电机壳之间且为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述第一凸起的轴向开设有第一通孔，所述紧固件穿过所述第一通孔，所述紧固件的两端分别与所述桨夹和所述电机壳相连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述螺钉的一端设置有螺钉头，另一端设置有螺纹段，所述电机壳上开设有螺纹孔，所述螺钉头抵靠在桨夹的上端面，所述螺钉的螺纹段穿过第一凸起上的第一通孔与电机壳的螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述桨夹的上端面开设有安装槽，所述螺钉头位于安装槽内，且抵靠在安装槽的槽底。

5.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述第一凸起的外径为d，所述桨毂内设置有内径为D的安装孔，所述D大于d，且D与d的差值为0.1mm至0.2mm。

6.根据权利要求5所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述第一凸起的轴向长度为H2，所述桨毂的轴向长度为H1，所述H2大于H1，即所述桨毂的上、下两端与所述桨夹和电机壳的端面之间存在间隙，所述间隙的总宽度p=H2-H1，所述p为0.1mm至0.2mm。

7.根据权利要求6所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述螺钉的螺纹段至螺钉头之间的螺钉光杆部分长度为L1，所述桨夹的安装槽的槽底至所述桨夹的下端面的厚度为q，其中L1=q+H2=q+H1+p。

8.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述桨夹与所述第一凸起一体加工成型，为塑料材质。

9.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述桨夹与所述第一凸起为分体式结构，所述第一凸起的材质为铜。

10.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述桨夹朝向所述电机壳的端面还设置有第二凸起，所述第二凸起内开设有用于穿设电机轴的第二通孔，所述第一凸起环绕所述第二通孔的轴线均匀分布。

11.根据权利要求10所述的折叠式螺旋桨固定结构，其特征在于，所述第一凸起为两个，两个所述第一凸起相对第二通孔的轴线对称分布。

12.一种无人机，包括机身、机臂、电机和折叠式螺旋桨，所述机臂与机身相连接，所述电机安装在机臂上，其特征在于，还包括如权利要求1至11任一所述的折叠式螺旋桨固定结构，所述折叠式螺旋桨的桨毂套设在所述第一凸起外部，所述电机壳与所述电机的输出端相连接。