[实用新型]螺栓上料机构有效
| 申请号： | 201621491211.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206366791U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;柴赟 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺栓 机构 | ||
1.一种螺栓上料机构，其特征在于：包括螺栓料盘(1)和螺栓输送机构(2)，所述螺栓料盘(1)包括震动料盘(1-1)和输出轨道(1-2)，所述输出轨道(1-2)与震动料盘(1-1)的出料口相连；
所述螺栓输送机构(2)包括螺栓输送轨道和推送气缸(2-2)，所述螺栓输送轨道与震动料盘(1-1)通过输出轨道(1-2)相连，所述推送气缸(2-2)具有伸出端(2-2-1)，所述伸出端(2-2-1)上固定有推送块；
所述推送块包括顶部推块(2-3)和下部推块(2-4)，所述下部推块(2-4)与推送气缸(2-2)的伸出端(2-2-1)固定连接，顶部推块(2-3)固定在下部推块(2-4)顶部，下部推块(2-4)上的与推送气缸(2-2)相对的一侧具有凸块(2-4-1)，凸块(2-4-1)与顶部推块(2-3)前后交错，形成凸块(2-4-1)外凸，顶部推块(2-3)内缩的结构，螺栓(3)具有头部(3-1)和杆部(3-2)，凸块(2-4-1)外凸伸出顶部推块(2-3)的部分推动螺栓(3)的杆部(3-2)，顶部推块(2-3)推动螺栓(3)的头部(3-1)；
螺栓输送轨道与输出轨道(1-2)相互垂直设置，推送块位于输出轨道(1-2)的出口处，且推送块沿推动气缸轴向的长度L＞输出轨道(1-2)出口的宽度D，所述螺栓输送轨道由两块侧板(2-1)组成，推送块在两块侧板(2-1)之间滑动，两块侧板(2-1)的相对的面上均具有台阶(2-1-1)，顶部推块(2-3)的两侧外凸于下部推块(2-4)，且顶部推块(2-3)外凸于下部推块(2-4)的部分与台阶(2-1-1)滑动连接。
2.如权利要求1所述的螺栓上料机构，其特征在于：下部推块(2-4)的凸块(2-4-1)顶面与侧板(2-1)台阶(2-1-1)的台阶面相齐平。
3.如权利要求1所述的螺栓上料机构，其特征在于：所述顶部推块(2-3)的端部倒角。
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