[实用新型]螺栓上料机构有效
申请号: | 201621491211.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206366791U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;柴赟 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 213166 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺栓 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种螺栓上料机构。
背景技术
汽车轮胎一般都是安装在轮辋上,轮辋通过轮毂轴承安装固定。通常,轮毂轴承上还有固定刹车盘等配件。而轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓,先将螺栓与轮毂轴承压紧固定,然后再将螺栓固定到汽车上。
而螺栓是需要一个个地放入轮毂轴承的螺栓孔中的,因此,如果要实现螺栓的自动化上料,必须做到一个个地上料,现有螺栓上料一般通过震动料盘抖动上料,这种上料方式对于上料个数的控制并不精确,往往会发生多料、卡料现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了实现螺栓的自动化挨个上料,本实用新型提供一种螺栓上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺栓上料机构,包括螺栓料盘和螺栓输送机构,所述螺栓料盘包括震动料盘和输出轨道,所述输出轨道与震动料盘的出料口相连。
所述螺栓输送机构包括螺栓输送轨道和推送气缸,所述螺栓输送轨道与震动料盘通过输出轨道相连,所述推送气缸具有伸出端,所述伸出端上固定有推送块。
所述推送块包括顶部推块和下部推块,所述下部推块与推送气缸的伸出端固定连接,顶部推块固定在下部推块顶部,下部推块上的与推送气缸相对的一侧具有凸块,凸块与顶部推块前后交错,形成凸块外凸,顶部推块内缩的结构,螺栓具有头部和杆部,凸块外凸伸出顶部推块的部分推动螺栓的杆部,顶部推块推动螺栓的头部。
螺栓输送轨道与输出轨道相互垂直设置,推送块位于输出轨道的出口处,且推送块沿推动气缸轴向的长度L>输出轨道出口的宽度D,所述螺栓输送轨道由两块侧板组成,推送块在两块侧板之间滑动,两块侧板的相对的面上均具有台阶,顶部推块的两侧外凸于下部推块,且顶部推块外凸于下部推块的部分与台阶滑动连接。
为了使螺栓平稳地进入螺栓输送轨道,下部推块的凸块顶面与侧板台阶的台阶面相齐平。
为了使推送块能够方便地将螺栓从输出轨道中推出,所述顶部推块的端部倒角。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的螺栓上料机构,能够实现螺栓的自动化挨个上料,速度快效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是螺栓的结构示意图。
图2是本实用新型的螺栓上料机构最优实施例的结构示意图。
图3是本实用新型的螺栓上料机构最优实施例另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型的螺栓上料机构的局部结构示意图。
图中1、螺栓料盘,1-1、震动料盘,1-2、输出轨道,2、螺栓输送机构,2-1、侧板,2-1-1、台阶,2-2、推送气缸,2-2-1、伸出端,2-3、顶部推块,2-4、下部推块,2-4-1、凸块,3、螺栓,3-1、头部,3-2、杆部。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图2-4所示,一种螺栓上料机构,包括螺栓料盘1和螺栓输送机构2,所述螺栓料盘1包括震动料盘1-1和输出轨道1-2,所述输出轨道1-2与震动料盘1-1的出料口相连。所述螺栓输送机构2包括螺栓输送轨道和推送气缸2-2,所述螺栓输送轨道与震动料盘1-1通过输出轨道1-2相连,所述推送气缸2-2具有伸出端2-2-1,所述伸出端2-2-1上固定有推送块。
如图4所示,所述推送块包括顶部推块2-3和下部推块2-4,所述下部推块2-4与推送气缸2-2的伸出端2-2-1固定连接,顶部推块2-3固定在下部推块2-4顶部,下部推块2-4上的与推送气缸2-2相对的一侧具有凸块2-4-1,凸块2-4-1与顶部推块2-3前后交错,形成凸块2-4-1外凸,顶部推块2-3内缩的结构。如图1所示,螺栓3具有头部3-1和杆部3-2。凸块2-4-1外凸伸出顶部推块2-3的部分推动螺栓3的杆部3-2,顶部推块2-3推动螺栓3的头部3-1。为了显示推送块和推送气缸2-2的伸出端2-2-1,图4中省去了螺栓输送机构2的螺栓输送轨道一侧的挡板。下部推块2-4的凸块2-4-1顶面与侧板2-1台阶2-1-1的台阶面相齐平。所述顶部推块2-3的端部倒角。
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