[实用新型]一种智慧机器人药房装置

权利要求书

1.一种智慧机器人药房装置，其特征在于，包括柜体(1)和嵌入在所述柜体(1)前侧的透视窗(2)，在所述柜体(1)内设置有双臂机器人(3)，所述双臂机器人(3)通过所述透视窗(2)与人交互，所述柜体(1)内还安装有用于控制所述双臂机器人(3)的控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述柜体(1)位于所述透视窗(2)的一侧设置有用于显示药物的药物显示架(5)，所述柜体(1)位于所述透视窗(2)的另一侧设置有用于存储药物的药物存储库(6)，在所述透视窗(2)的下端设置有操作台(7)且在所述透视窗(2)上靠近所述操作台(7)的位置开设有取药口(8)。

3.根据权利要求1所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)包括中央处理器(41)、数据库集群(42)、运动控制模块(43)和电源模块(44)，所述双臂机器人(3)内安装有语音模块(31)和第一通信模块(32)，所述数据库集群(42)、语音模块(31)和运动控制模块(43)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)分别与所述数据库集群(42)、语音模块(31)、运动控制模块(43)和第一通信模块(32)电连接，所述第一通信模块(32)与所述运动控制模块(43)之间通信连接。

4.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，在所述柜体(1)表面还设置有液晶触摸显示屏(9)，所述控制系统(4)还包括液晶显示模块(45)和触摸模块(46)，所述液晶显示模块(45)和触摸模块(46)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还分别与所述液晶显示模块(45)和触摸模块(46)电连接。

5.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括第二通信模块(47)，所述第二通信模块(47)与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还与所述第二通信模块(47)电连接，所述第二通信模块(47)与WEB服务器(51)通信连接。

6.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括监控模块(48)和监控存储器(49)，在所述柜体(1)上方安装有监控摄像头(10)，所述监控模块(48)与所述监控存储器(49)分别与所述中央处理器(41)电连接，所述电源模块(44)还与所述监控模块(48)电连接。

7.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述控制系统(4)还包括广告视频存储器(50)，所述广告视频存储器(50)与所述中央处理器(41)电连接。

8.根据权利要求3所述的智慧机器人药房装置，其特征在于，所述数据库集群(42)包括药品数据库、健康信息数据库、症状诊断数据库以及医院科室数据库。