[实用新型]一种智慧机器人药房装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，更具体地说，涉及一种智慧机器人药房装置。

背景技术

随着我国社会经济的发展，人民的生活水平得到了极大的提高，人们对健康的关注度越来越高。对于现在快节奏生活的人们来说，早出晚归、忙于工作、时间宝贵，自身健康情况很少有时间关注。因此，一种投放于公共场合、社区等具有交互性、智能化的智慧药房装置开始进入大家的视野。

当前，智慧药房正保持高速增长的态势。2014年中国智慧医疗的投资规模已达到304.2亿元人民币，比2013年增长26.9％，细分领域中，智慧医院的投资比例为63.9％，区域卫生的投资比例则为26.7％。同时智慧药房的应用情况也在快速地推进中，医疗卫生、医院、养老、医疗保健以及社区医疗等领域均在探索着智慧药房的应用模式，该行业的市场空间不断扩大。

在现有技术中，智慧药房包括带有电子标签/二维码的药房存取模块，用户手持通信终端与药房存取模块进行信息交互的终端应用模块，用于控制和维护药房存取模块与终端应用模块之间的信息交互的总控制模块，以及整个系统的供电模块。可见此药房属于被动服务装置。还有一些智慧药房采用DSP芯片+CPLD芯片组合的方案来实现整个系统的协作控制。上述智慧药房人性化不足，交互性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧机器人药房装置，解决了现有技术中智慧药房人性化不足以及交互性差的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种智慧机器人药房装置，包括柜体和嵌入在所述柜体前侧的透视窗，在所述柜体内设置有双臂机器人，所述双臂机器人通过所述透视窗与人交互，所述柜体内还安装有用于控制所述双臂机器人的控制系统。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述柜体位于所述透视窗的一侧设置有用于显示药物的药物显示架，所述柜体位于所述透视窗的另一侧设置有用于存储药物的药物存储库，在所述透视窗的下端设置有操作台且在所述透视窗上靠近所述操作台的位置开设有取药口。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统包括中央处理器、数据库集群、运动控制模块和电源模块，所述双臂机器人内安装有语音模块和第一通信模块，所述数据库集群、语音模块和运动控制模块分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块分别与所述数据库集群、语音模块、运动控制模块和第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述运动控制模块之间通信连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，在所述柜体表面还设置有液晶触摸显示屏，所述控制系统还包括液晶显示模块和触摸模块，所述液晶显示模块和触摸模块分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块还分别与所述液晶显示模块和触摸模块电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述中央处理器电连接，所述电源模块还与所述第二通信模块电连接，所述第二通信模块与WEB服务器通信连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括监控模块和监控存储器，在所述柜体上方安装有监控摄像头，所述监控模块与所述监控存储器分别与所述中央处理器电连接，所述电源模块还与所述监控模块电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述控制系统还包括广告视频存储器，所述广告视频存储器与所述中央处理器电连接。

在本实用新型的智慧机器人药房装置中，所述数据库集群包括药品数据库、健康信息数据库、症状诊断数据库以及医院科室数据库。

实施本实用新型的智慧机器人药房装置，具有以下有益效果：本实用新型的智慧机器人药房装置引入双臂机器人，消费者可获得机器人类人式交互体验，使人们获得了更加智能化和舒适便捷的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的智慧机器人药房装置的结构示意图；

图2为本实用新型的双臂机器人与控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的智慧机器人药房装置的结构及工作原理作进一步说明：

如图1所示，智慧机器人药房装置包括柜体1和嵌入在柜体1前侧的透视窗2，在柜体1内设置有双臂机器人3，该双臂机器人3通过透视窗2与人交互，柜体1内还安装有用于控制双臂机器人3的控制系统4。其中，双臂机器人3可以与用户语音通话，可以利用双臂取送药物。