[实用新型]载物爬楼装置用升降机构有效
申请号: | 201621492648.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206345655U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 朱文强;彭启清;陈纯;赵永东;鞠丽梅;刘昶;董和媛;赵越;马智萌 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 冯瑞 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载物爬楼 装置 升降 机构 | ||
1.载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:包括沿竖直方向设置的导向柱(40),导向柱(40)沿水平方向的截面为矩形,导向柱(40)朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条(41),齿条(41)与齿轮(42)相啮合,齿轮(42)套装固定在齿轮轴(43)上,齿轮轴(43)的轴线位于左右水平方向,齿轮轴(43)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的中下部,齿轮轴(43)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的中下部,左支座耳板(65)和右支座耳板(44)的板面位于前后竖直方向,左支座耳板(65)的后端侧边与支座(45)朝前表面的左端相连为一体,右支座耳板(44)的后端侧边与支座(45)朝前表面的右端相连为一体,支座(45)的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔,支座(45)通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱(40)上,支座(45)朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽(46),所述齿轮(42)穿过齿轮安放槽(46)与齿条(41)相啮合,左支座耳板(65)和右支座耳板(44)之间的上部设有上钩爪,上钩爪包括上摆块(47);
所述上摆块(47)的顶端为一平面,上摆块(47)的后部套装在上摆块转销轴(48)上,上摆块转销轴(48)的轴线位于左右水平方向,上摆块转销轴(48)的左端可转动地安装在左支座耳板(65)的上部,上摆块转销轴(48)的右端可转动地安装在右支座耳板(44)的上部,上摆块(47)下端面的中部或前部设有齿牙(49),齿牙(49)可与所述齿轮(42)相啮合;
所述上摆块转销轴(48)上套装有上摆块扭簧,上摆块扭簧可将齿牙(49)压向所述齿轮(42);
当齿牙(49)与齿轮(42)处于啮合状态时,齿牙(49)不阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向上的转动,阻止齿轮(42)做驱动齿条(41)向下的转动;
所述齿轮(42)的前方设有前钩爪,前钩爪包括前摆块(50),前摆块(50)的上部套装在前摆块转销轴(51)上,前摆块转销轴(51)的轴线位于左右水平方向,前摆块转销轴(51)的左端可转动地安装在左手柄耳板(53)的外端,左手柄耳板(53)的里端套装在齿轮轴(43)的左端,前摆块转销轴(51)的右端可转动地安装在右手柄耳板(54)的外端,右手柄耳板(54)的里端套装在齿轮轴(43)的右端,右手柄耳板(54)和左手柄耳板(53)的板面位于前后竖直方向,右手柄耳板(54)的外端和左手柄耳板(53)的外端通过连接板与手柄(55)的里端固定相连,前摆块(50)后端面的下部设有棘齿牙(52),棘齿牙(52)可插入所述齿轮(42)上相邻的轮齿之间;
当手柄(55)的外端被抬起至顶端时,手柄(55)的连接板将顶起上摆块(47),令齿牙(49)与齿轮(42)脱离啮合状态;
所述前摆块转销轴(51)上套装有前摆块扭簧,前摆块扭簧可将棘齿牙(52)压向所述齿轮(42);
当棘齿牙(52)与齿轮(42)处于啮合状态时,棘齿牙(52)可通过齿轮(42)做驱动齿条向上的转动,棘齿牙(52)不能制止齿轮(42)在齿条(41)向下运动的驱动下做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述导向柱(40)的下部固定在导向柱安装座(55)的左端,导向柱安装座(55)的右侧与柱塞杆(56)前端的中部固定相连,柱塞杆(56)沿竖直方向设置,柱塞杆(56)的上部采用间隙配合插装在柱塞缸(57)内,柱塞缸(57)沿竖直方向设置,所述支座(45)固定在柱塞缸(57)前端外侧壁的下部。
3.根据权利要求2所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述柱塞杆(56)中下部的右侧安装有推车车架(58),推车车架(58)的底端设有多个万向轮(59)。
4.根据权利要求3所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述柱塞杆(56)中下部的左侧安装有支撑架(60),支撑架(60)的左端设有环形的导向履带(61),导向履带(61)可沿着水平方向转动。
5.根据权利要求4所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述支撑架(60)的左端设有二个环形的导向履带(61),二个导向履带(61)沿竖直方向并列设置。
6.根据权利要求5所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述导向柱(40)沿水平方向的截面为正方形,导向柱(40)采用钢材制成。
7.根据权利要求6所述的载物爬楼装置用升降机构,其特征在于:所述齿轮(42)通过平键固定在齿轮轴(43)上,齿轮(42)和轮轴(43)采用钢材制成。
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