[实用新型]载物爬楼装置用升降机构有效
申请号: | 201621492648.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206345655U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 朱文强;彭启清;陈纯;赵永东;鞠丽梅;刘昶;董和媛;赵越;马智萌 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 冯瑞 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载物爬楼 装置 升降 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种载物爬楼装置用升降机构。
背景技术
爬楼梯,尤其是在有负荷的情况下爬楼梯是人们在日常生活中面临的很大的问题,当人们搬着重物爬楼梯的时候时常会感到力不从心,这时候人们便希望有一种产品能够帮助他们在载物爬楼梯的过程中“如履平地”。现有的载物爬楼装置用升降机构如履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克,其釆用比星型轮机构更为连续的行走方式,传动效率比较高。但其最大不足是平地行走时阻力较大,运动不灵活,在爬楼梯时容易损坏楼梯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下楼梯安全、平稳,行走时阻力小,运动灵活,爬楼梯时不会损坏楼梯,并可显著降低搬运物体上下楼梯者的体力付出的载物爬楼装置用升降机构。
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,包括沿竖直方向设置的导向柱,导向柱沿水平方向的截面为矩形,导向柱朝前的侧壁上沿竖直方向设有齿条,齿条与齿轮相啮合,齿轮套装固定在齿轮轴上,齿轮轴的轴线位于左右水平方向,齿轮轴的左端可转动地安装在左支座耳板的中下部,齿轮轴的右端可转动地安装在右支座耳板的中下部,左支座耳板和右支座耳板的板面位于前后竖直方向,左支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的左端相连为一体,右支座耳板的后端侧边与支座朝前表面的右端相连为一体,支座的中部沿竖直方向设有横截面为矩形通孔,支座通过横截面为矩形的通孔采用间隙配合套装在导向柱上,支座朝前表面的中部沿竖直方向设有齿轮安放槽,所述齿轮穿过齿轮安放槽与齿条相啮合,左支座耳板和右支座耳板之间的上部设有上钩爪,上钩爪包括上摆块;
所述上摆块的顶端为一平面,上摆块的后部套装在上摆块转销轴上,上摆块转销轴的轴线位于左右水平方向,上摆块转销轴的左端可转动地安装在左支座耳板的上部,上摆块转销轴的右端可转动地安装在右支座耳板的上部,上摆块下端面的中部或前部设有齿牙,齿牙可与所述齿轮相啮合;
所述上摆块转销轴上套装有上摆块扭簧,上摆块扭簧可将齿牙压向所述齿轮;
当齿牙与齿轮处于啮合状态时,齿牙不阻止齿轮做驱动齿条向上的转动,阻止齿轮做驱动齿条向下的转动;
所述齿轮的前方设有前钩爪,前钩爪包括前摆块,前摆块的上部套装在前摆块转销轴上,前摆块转销轴的轴线位于左右水平方向,前摆块转销轴的左端可转动地安装在左手柄耳板的外端,左手柄耳板的里端套装在齿轮轴的左端,前摆块转销轴的右端可转动地安装在右手柄耳板的外端,右手柄耳板的里端套装在齿轮轴的右端,右手柄耳板和左手柄耳板的板面位于前后竖直方向,右手柄耳板的外端和左手柄耳板的外端通过连接板与手柄的里端固定相连,前摆块后端面的下部设有棘齿牙,棘齿牙可插入所述齿轮上相邻的轮齿之间;
当手柄的外端被抬起至顶端时,手柄的连接板将顶起上摆块,令齿牙与齿轮脱离啮合状态。
所述前摆块转销轴上套装有前摆块扭簧,前摆块扭簧可将棘齿牙压向所述齿轮;
当棘齿牙与齿轮处于啮合状态时,棘齿牙可通过齿轮做驱动齿条向上的转动,棘齿牙不能制止齿轮在齿条向下运动的驱动下做旋转运动。
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述导向柱的下部固定在导向柱安装座的左端,导向柱安装座的右侧与柱塞杆前端的中部固定相连,柱塞杆沿竖直方向设置,柱塞杆的上部采用间隙配合插装在柱塞缸内,柱塞缸沿竖直方向设置,所述支座固定在柱塞缸前端外侧壁的下部;
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述柱塞杆中下部的右侧安装有推车车架,推车车架的底端设有多个万向轮;
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述柱塞杆中下部的左侧安装有支撑架,支撑架的左端设有环形的导向履带,导向履带可沿着水平方向转动;
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述支撑架的左端设有二个环形的导向履带,二个导向履带沿竖直方向并列设置。
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述导向柱沿水平方向的截面为正方形,导向柱采用钢材制成。
本实用新型的载物爬楼装置用升降机构,其中所述齿轮通过平键固定在齿轮轴上,齿轮和轮轴采用钢材制成。
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