[实用新型]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包含夹持模块、翻转模块和固定模块，所述固定模块与所述翻转模块的定子固定连接，所述固定模块用于支撑所述翻转模块；

所述夹持模块与所述翻转模块的转子相连接，所述翻转模块用于带动所述夹持模块转动，所述夹持模块用于夹持工件。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持模块包含第一夹持机构和第二夹持机构，所述翻转模块包含第一翻转机构和第二翻转机构；

所述第一夹持机构与所述第一翻转机构的转子相连接，所述第二夹持机构与所述第二翻转机构的转子相连接，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于共同夹持所述工件；

所述第一翻转机构的定子和所述第二翻转机构的定子分别与所述固定模块固定连接。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一夹持机构包含第一夹爪和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸一端与所述第一翻转机构的转子相连接，另一端与所述第一夹爪相连接；

所述第二夹持机构包含第二夹爪和第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸一端与所述第二翻转机构的转子相连接，另一端与所述第二夹爪相连接。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一翻转机构为第一电机，所述第二翻转机构为第二电机。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一电机的转子与所述第一夹紧气缸通过第一联轴器相连接；所述第二电机的转子与所述第二夹紧气缸通过第二联轴器相连接。

6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述固定模块包含第一固定框、第二固定框和支撑架，所述第一固定框和所述第二固定框分别位于所述支撑架的两端，用于分别固定所述第一电机的定子和所述第二电机的定子。

7.如权利要求4～6任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机为伺服电机或步进电机。

8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包含控制模块，所述控制模块分别与所述夹持模块、所述翻转模块电连接；所述控制模块用于控制所述翻转模块进行翻转动作，所述控制模块用于控制所述夹持模块进行夹持动作。

9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述控制模块包含光栅传感器，所述光栅传感器与所述翻转模块连接，用于检测操作人员是否与所述工件接触。

10.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述控制模块还包含指示模块和开关，所述开关与所述夹持模块连接，用于控制所述夹持模块是否进行夹持；所述指示模块用于指示是否已完成作业。