[实用新型]一种翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种翻转装置，用于激光打标。

背景技术

在产品的生产过程中，有时需要利用激光打标机对产品不同位置进行激光打标，现有技术通常的做法是操作人员将产品翻转至指定位置，然后由激光打标机进行打标，完成一个位置后再人工翻转至另外一个位置。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于结构对称的产品，打标时人工翻转不仅精度可能不高，并且效率偏低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题在于提供一种翻转装置，用以克服现有技术中人工翻转效率偏低的缺陷，达到提高打标定位精度和提高生产效率的效果。

本实用新型实施例提供一种翻转装置，包含夹持模块、翻转模块和固定模块，所述固定模块与所述翻转模块的定子固定连接，所述固定模块用于支撑所述翻转模块；

所述夹持模块与所述翻转模块的转子相连接，所述翻转模块用于带动所述夹持模块转动，所述夹持模块用于夹持工件。

在本实用新型一具体实施例中，所述夹持模块包含第一夹持机构和第二夹持机构，所述翻转模块包含第一翻转机构和第二翻转机构；

所述第一夹持机构与所述第一翻转机构的转子相连接，所述第二夹持机构与所述第二翻转机构的转子相连接，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于共同夹持所述工件；

所述第一翻转机构的定子和所述第二翻转机构的定子分别与所述固定模块固定连接。

在本实用新型一具体实施例中，所述第一夹持机构包含第一夹爪和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸一端与所述第一翻转机构的转子相连接，另一端与所述第一夹爪相连接；

所述第二夹持机构包含第二夹爪和第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸一端与所述第二翻转机构的转子相连接，另一端与所述第二夹爪相连接。

在本实用新型一具体实施例中，所述第一翻转机构为第一电机，所述第二翻转机构为第二电机。

在本实用新型一具体实施例中，所述第一电机的转子与所述第一夹紧气缸通过第一联轴器相连接；所述第二电机的转子与所述第二夹紧气缸通过第二联轴器相连接。

在本实用新型一具体实施例中，所述固定模块包含第一固定框、第二固定框和支撑架，所述第一固定框和所述第二固定框分别位于所述支撑架的两端，用于分别固定所述第一电机的定子和所述第二电机的定子。

在本实用新型一具体实施例中，所述第一电机和第二电机为伺服电机或步进电机。

在本实用新型一具体实施例中，还包含控制模块，所述控制模块分别与所述夹持模块、所述翻转模块电连接；所述控制模块用于控制所述翻转模块进行翻转动作，所述控制模块用于控制所述夹持模块进行夹持动作。

在本实用新型一具体实施例中，所述控制模块包含光栅传感器，所述光栅传感器与所述翻转模块连接，用于检测操作人员是否与所述工件接触。

在本实用新型一具体实施例中，所述控制模块还包含指示模块和开关，所述开关与所述夹持模块连接，用于控制所述夹持模块是否进行夹持；所述指示模块用于指示是否已完成作业。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例翻转装置可实现对工件的夹紧和旋转，只需调整好翻转装置与激光打标机的相对距离，便可实现对工件的不同位置进行打标作业，提高了打标定位精度和提高生产效率。并且通过光栅传感器检测操作人员是否与所述工件接触，实现了安全保护的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的翻转装置的结构示意；

图2为本实用新型实施例二的翻转装置的结构示意。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型实施例保护的范围。

实施例一

图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种翻转装置包含夹持模块1、翻转模块2和固定模块3。