[实用新型]一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人

权利要求书

1.一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上端面设置有Y移动轴(2)，Y移动轴(2)上安装有推剪刀(3)，推剪刀(3)包括刀座(31)和长拼块(32)，长拼块(32)固定安装在刀座(31)的上端面，长拼块(32)的上端设置有锁螺丝位(33)；所述Y移动轴(2)的下方设置有单片机(4)，单片机(4)固定安装在机座(1)的上端面；所述机座(1)的两侧端分别固定焊接有左立柱(5)和右立柱(6)，左立柱(5)和右立柱(6)的上端固定焊接有X移动轴(7)，X移动轴(7)的侧下端固定安装有电源(8)；所述左立柱(5)的侧端设置有供料器支撑架(9)，供料器支撑架(9)固定安装在机座(1)的上端面；所述供料器支撑架(9)的上端固定安装有供料器(10)，供料器(10)的上端安装有电批(11)，电批(11)的侧端活动安装有Z移动轴(12)；所述右立柱(6)的内侧中端固定安装有压料气缸(13)；所述机座(1)的前端设置有驱动器(14)，驱动器(14)、单片机(4)、电批(11)和压料气缸(13)均与电源(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，其特征在于：所述推剪刀(3)连接一治具。

3.根据权利要求1所述的一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，其特征在于：所述单片机(4)内设置有自动报警单元。

4.根据权利要求1所述的一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，其特征在于：所述右立柱(6)的底端设置有电流测试模块(15)，电流测试模块(15)与单片机(4)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，其特征在于：所述压料气缸(13)的前端设置有夹具(131)。