[实用新型]一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家电设备技术领域，尤其是一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人。

背景技术

传统锁螺丝方式较为简易,手持一把电批然后找取螺丝进行人工锁付，推剪刀压长拼块或者短拼块这一动作，都是使用员工借助一些小工具甚至是直接用手按下去，推剪刀电流测试也由人手单独完成。传统的设备结构功能单一，只能单独完成螺丝锁付及铆压长拼块,单独电流测试，并且设备灵活性不强，手工操作，容易造成员工疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，具有自动锁付，同步进行电流测试，工序合并，实现增值的优点，以解决上述背景技术中提出功能单一，灵活性差，手工操作易疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座，所述机座上端面设置有Y移动轴，Y移动轴上安装有推剪刀，推剪刀包括刀座和长拼块，长拼块固定安装在刀座的上端面，长拼块的上端设置有锁螺丝位；所述Y移动轴的下方设置有单片机，单片机固定安装在机座的上端面；所述机座的两侧端分别固定焊接有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端固定焊接有X移动轴，X移动轴的侧下端固定安装有电源；所述左立柱的侧端设置有供料器支撑架，供料器支撑架固定安装在机座的上端面；所述供料器支撑架的上端固定安装有供料器，供料器的上端安装有电批，电批的侧端活动安装有Z移动轴；所述右立柱的内侧中端固定安装有压料气缸；所述机座的前端设置有驱动器，驱动器、单片机、电批和压料气缸均与电源电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述推剪刀连接一治具。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机内设置有自动报警单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述右立柱的底端设置有电流测试模块，电流测试模块与单片机电性相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述压料气缸的前端设置有夹具。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人通过在右立柱上固定一个压料气缸，在气缸前端固定一个可灵活调节的夹具，当锁完螺丝后，通过单片机发出相应的指令控制压料气缸的伸缩来压推剪刀手把上的长拼块进行铆压处理，并且推剪刀连接一治具，使得该机器采用自动代替手工操作，增强了灵活性，缓解了工人的疲劳，提高了工作效率；通过在右立柱的底端设置有电流测试模块，在铆压长拼块的同时同步通电功能测试，测试各项功能和指标是否正常，判断合格与否并进行报警，工序合并，节省工人，实现增值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的推剪刀结构示意图。

图中：1-机座；2-Y移动轴；3-推剪刀；31-刀座；32-长拼块；33-锁螺丝位；4-单片机；5-左立柱；6-右立柱；7-X移动轴；8-电源；9-供料器支撑架；10-供料器；11-电批；12-Z移动轴；13-压料气缸；131-夹具；14-驱动器；15-电流测试模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。