[实用新型]一种机器人控制柜及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制柜，包括对抱闸进行控制的抱闸控制电路，其特征在于，

在所述机器人控制柜的面板上设置有手动松抱闸操作区域，在所述手动松抱闸操作区域设置用于操控所述抱闸控制电路的松抱闸开关。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸开关包括松抱闸使能旋钮和/或松抱闸按钮。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸开关包括1个松抱闸使能旋钮和N个与机器人中摆动轴数量相对应的松抱闸按钮。

4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸按钮是3个，其中每1个松报闸按钮对应控制机器人中的1个摆动轴和1个旋转轴。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人控制柜，其特征在于，所述手动松抱闸操作区域中的所述松抱闸开关裸露设置于所述机器人控制柜的面板上。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人控制柜，其特征在于，所述手动松抱闸操作区域采用凹槽式结构设置于所述机器人控制柜的面板上，所述松抱闸开关内嵌设置在所述机器人控制柜的面板的内陷容纳腔中，所述容纳腔盖设有盖板。

7.根据权利要求6所述的机器人控制柜，其特征在于，所述盖板的一侧与所述容纳腔的侧壁铰接，另一侧设置有用于锁紧盖板的锁紧器。

8.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸使能旋钮设置有使能和无效两个档位，所述松抱闸按钮为按下有效、松开复位的可复位常开按钮。

9.根据权利要求8所述的机器人控制柜，其特征在于，所述机器人控制柜的面板上还设置有用于对所控机器人进行操控的用户操作按钮，以及用于连接所控机器人的线路接口，所述用户操作按钮包括急停按钮、启动按钮和/或暂停按钮，所述线路接口包括动力线接口、信号线接口、抱闸控制线接口和/或示教器接口。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括工业机器人以及如权利要求1至9中任一权利要求所述的机器人控制柜。