[实用新型]一种机器人控制柜及机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是一种机器人控制柜及使用该机器人控制柜的机器人系统。

背景技术

在工业机器人技术领域，机器人的运动或运转主要是由电机驱动的，而与电机一起配套使用的还有抱闸，通常安装于电机的输出端，属于电机的锁紧装置，能够在掉电的情况下锁紧电机轴的位置。通常情况下，在机器人正常工作时，抱闸处于松开状态，电机自由旋转，而当出现断电等情况时，抱闸将锁紧电机的驱动轴，以免发生意外。

由此可见，抱闸是一种工业机器人的保护器件，其目的是使得机器人在断电等无源驱动的情况下，锁紧电机驱动轴。但是，这种锁紧状态也要能够解除，满足在无源驱动的工况下机器人也能够运动，因此需要有松抱闸的技术方案。

对抱闸的控制通常是：当给抱闸接通直流电时，如接通24V直流电，抱闸处于松开状态，而当直流电断开时，如断开24V直流电，抱闸锁紧闭合。

为了松开已经锁紧的抱闸，现有技术通常采取的方法有：一种是直接拆除电机，抱闸无法再对电机锁紧了；另一种是额外再外接抱闸控制电路及控制器，通过外接电源松开抱闸。

另外，现有技术中的机器人控制柜(或者是控制器、控制机柜、控制机箱)在其内部设置有抱闸控制电路，可由操作人员手动解除抱闸，但相应的控制按钮通常设置在机器人控制柜的内部，数量也较多，不便于操作人员操作使用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜，使得对松抱闸的控制更加安全、便捷，并且不需对机器人的电机进行拆除破坏，也能与其他用户接口、线路接口等融为一体，实现对机器人的最优控制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人控制柜，采用的技术方案是：该机器人控制柜包括对抱闸进行控制的抱闸控制电路，在该机器人控制柜的面板上设置有手动松抱闸操作区域，在该手动松抱闸操作区域设置用于操控该抱闸控制电路的松抱闸开关。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该松抱闸开关包括松抱闸使能旋钮和/或松抱闸按钮。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该松抱闸开关包括1个松抱闸使能旋钮和N个与机器人中摆动轴数量相对应的松抱闸按钮。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该松抱闸按钮是3个，其中每1个松报闸按钮对应控制机器人中的1个摆动轴和1个旋转轴。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该手动松抱闸操作区域中的该松抱闸开关裸露设置于该机器人控制柜的面板上。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该手动松抱闸操作区域采用凹槽式结构设置于该机器人控制柜的面板上，该松抱闸开关内嵌设置在该机器人控制柜的面板的内陷容纳腔中，该容纳腔盖设有盖板。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该盖板的一侧与该容纳腔的侧壁铰接，另一侧设置有用于锁紧盖板的锁紧器。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该松抱闸使能旋钮设置有使能和无效两个档位，该松抱闸按钮为按下有效、松开复位的可复位常开按钮。

在本实用新型机器人控制柜另一实施例中，该机器人控制柜的面板上还设置有用于对所控机器人进行操控的用户操作按钮，以及用于连接所控机器人的线路接口，该用户操作按钮包括急停按钮、启动按钮和/或暂停按钮，该线路接口包括动力线接口、信号线接口、抱闸控制线接口和/或示教器接口。

本实用新型还提供一种机器人系统，包括工业机器人以及上述机器人控制柜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人控制柜在其面板上设置有用于操控抱闸控制电路的松抱闸开关，且将松抱闸开关置于面板的内陷腔体中，外盖盖板，通过锁紧器锁紧，松抱闸开关还进一步包括松抱闸使能旋钮和/或松抱闸按钮，本实用新型还提供了使用该机器人控制柜的机器人系统。通过该机器人控制柜，能够明显增强对松抱闸操作的安全性，提高了松抱闸操作使用的便捷性，对降低成本、提供工作效率具有明显优势。

附图说明

图1是本实用新型机器人控制柜一实施例的面板示意图；

图2是本实用新型机器人控制柜另一实施例的组成示意图；

图3是本实用新型机器人控制柜另一实施例的操作使用流程图。

具体实施方式