[实用新型]一种智能机械手搬运装置

权利要求书

1.一种智能机械手搬运装置，其特征在于：包括机架、水平直线滑动机构、直线升降机构和机械手机构；

上述机架包括支柱和横梁，上述支柱竖直设置，上述横梁水平设在支柱上；

上述水平直线滑动机构可水平直线滑动地安装在横梁上；

上述直线升降机构可直线升降地安装在水平直线滑动机构上；

上述机械手机构安装在直线升降机构的下端上。

2.根据权利要求1所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述水平直线滑动机构包括水平直线导轨、水平滑动座、水平驱动机构；

上述水平直线导轨水平地固定安装在横梁上；

上述水平滑动座通过水平直线导轨可水平直线滑动地安装在横梁上；

上述水平驱动机构设在横梁和水平滑动座上，上述水平驱动机构与水平滑动座传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平齿条、水平驱动电机和水平传动齿轮；

上述水平齿条水平地固定安装在横梁上，上述水平齿条与水平直线导轨平行设置；

上述水平驱动电机固定安装在水平滑动座上；

上述水平传动齿轮同轴地固定安装在水平驱动电机的动力输出轴上，上述水平传动齿轮与水平齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述直线升降机构包括竖直直线导轨、直线型机械手臂和升降驱动机构；

上述竖直直线导轨竖直地固定安装在直线型机械手臂上；

上述直线型机械手臂通过竖直直线导轨可上下直线滑动地安装在水平滑动座上，上述直线型机械手臂的下端与机械手机构连接；

上述升降驱动机构设在水平滑动座和直线型机械手臂上，上述升降驱动机构与直线型机械手臂传动连接。

5.根据权利要求4所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖直齿条、升降驱动电机和升降传动齿轮；

上述竖直齿条竖直地安装在直线型机械手臂上，上述竖直齿条与竖直直线导轨平行设置；

上述升降驱动电机固定安装在水平滑动座上；

上述升降传动齿轮同轴地固定安装在升降驱动电机的动力输出轴上，上述升降传动齿轮与竖直齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述机械手机构包括连接件、安装座、水平安装轴、第一夹手和第二夹手；

上述连接件安装在直线升降机构的下端上；

上述安装座固定安装在连接件上；

上述水平安装轴水平地安装在安装座上；

上述第一夹手和第二夹手分别安装在水平安装轴的两端上，上述第一夹手和第二夹手位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述连接件通过一个旋转连接机构安装在直线升降机构的下端上；

上述旋转连接机构包括连接座和摆动气缸；

上述连接座固定安装在直线升降机构的下端上；

上述摆动气缸的缸体固定安装在连接座上；

上述摆动气缸的回转盘与连接件固定连接；

上述连接座的作用是：用于连接直线升降机构的下端和摆动气缸的缸体，从而方便于直线升降机构和摆动气缸的安装。

8.根据权利要求6所述的智能机械手搬运装置，其特征在于：所述第一夹手和第二夹手朝向相同设置、朝向相对设置或朝向交叉设置。