[实用新型]一种智能机械手搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体地说，涉及一种智能机械手搬运装置。

背景技术

目前，如果要将待搬运物（例如铁片堆）从一个地方搬运到目的地，一般由人工搬运来完成，而人工搬运存在劳动强度大、生产效率低等缺点。

为了降低劳动强度、提高生产效率，设计出一种能够自动地将待搬运物从一个地方搬运到目的地的智能机械手搬运装置，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能机械手搬运装置，该智能机械手搬运装置能够自动地将待搬运物从一个地方搬运到目的地，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能机械手搬运装置，其特征在于：包括机架、水平直线滑动机构、直线升降机构和机械手机构；

上述机架包括支柱和横梁，上述支柱竖直设置，上述横梁水平设在支柱上；

上述水平直线滑动机构可水平直线滑动地安装在横梁上；

上述直线升降机构可直线升降地安装在水平直线滑动机构上；

上述机械手机构安装在直线升降机构的下端上。

搬运时，使机械手机构位于待搬运物的正上方，并以此时机械手机构的位置为初始位置（该初始位置包括横向初始位置和纵向初始位置）；

然后，直线升降机构直线下降，直到机械手机构位于待搬运物的旁边，此时，机械手机构位于横向初始位置上；

接着，机械手机构从待搬运物的两侧夹住待搬运物；

然后，直线升降机构直线上升，直到机械手机构位于初始位置上，即机械手机构位于横向初始位置和纵向初始位置上；

接着，水平直线滑动机构水平直线滑动到搬运目的地的正上方，此时，机械手机构位于纵向初始位置上；

然后，直线升降机构直线下降，直到机械手机构上的待搬运物位于搬运目的地上；

接着，机械手机构将待搬运物放开，这样，待搬运物便从一个地方搬运到目的地；

然后，直线升降机构直线上升，直到机械手机构位于纵向初始位置上；

最后，水平直线滑动机构水平直线滑动，直到机械手机构位于横向初始位置和纵向初始位置上，从而使机械手机构复位，以便下一次搬运的进行。

作为本实用新型中的水平直线滑动机构的优选技术方案：

所述水平直线滑动机构包括水平直线导轨、水平滑动座、水平驱动机构；

上述水平直线导轨水平地固定安装在横梁上；

上述水平滑动座通过水平直线导轨可水平直线滑动地安装在横梁上；

上述水平驱动机构设在横梁和水平滑动座上，上述水平驱动机构与水平滑动座传动连接。

作为本实用新型中的水平驱动机构的优选技术方案：

所述水平驱动机构包括水平齿条、水平驱动电机和水平传动齿轮；

上述水平齿条水平地固定安装在横梁上，上述水平齿条与水平直线导轨平行设置；

上述水平驱动电机固定安装在水平滑动座上；

上述水平传动齿轮同轴地固定安装在水平驱动电机的动力输出轴上，上述水平传动齿轮与水平齿条啮合。

当水平驱动电机转动时，水平驱动电机驱动水平传动齿轮转动，水平传动齿轮在水平齿条的作用下，带动水平滑动座沿着水平直线导轨水平直线滑动，从而使水平滑动座上的机械手机构在横向初始位置和目的地横向位置之间来回地水平直线滑动。

作为本实用新型中的直线升降机构的优选技术方案：

所述直线升降机构包括竖直直线导轨、直线型机械手臂和升降驱动机构；

上述竖直直线导轨竖直地固定安装在直线型机械手臂上；

上述直线型机械手臂通过竖直直线导轨可上下直线滑动地安装在水平滑动座上，上述直线型机械手臂的下端与机械手机构连接；

上述升降驱动机构设在水平滑动座和直线型机械手臂上，上述升降驱动机构与直线型机械手臂传动连接。

作为本实用新型中的升降驱动机构的优选技术方案：

所述升降驱动机构包括竖直齿条、升降驱动电机和升降传动齿轮；

上述竖直齿条竖直地安装在直线型机械手臂上，上述竖直齿条与竖直直线导轨平行设置；

上述升降驱动电机固定安装在水平滑动座上；

上述升降传动齿轮同轴地固定安装在升降驱动电机的动力输出轴上，上述升降传动齿轮与竖直齿条啮合。