[实用新型]自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有用于确定工件(2)的待测位置的位置确定机构(3)、用于使工件(2)移动到待测位置的输送机构、用于检测工件(2)是否为成品的检测机构(4)和能够使工件(2)进入成品区或者非成品区的分拣执行机构(5)，所述的检测机构(4)与能够根据检测机构(4)的检测结果控制分拣执行机构(5)从而使工件(2)进入相应区域的控制机构(6)相连，所述的控制机构(6)与分拣执行机构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述的工作台(1)上设有顶端用于放置工件(2)的基架(12)，所述的基架(12)两侧分别具有倾斜向下延伸的倾斜面(13)。

3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于，所述的基架(12)包括支撑座(14)，所述的支撑座(14)上设有横向延伸且两侧分别具有所述的倾斜面(13)的屋形体(15)，所述的屋形体(15)顶端开有用于放置工件(2)的V形槽(16)。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述的分拣执行机构(5)包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件(2)下方两侧的齿条(51)，所述的屋形体(15)分别开有与两个齿条(51)相互对应设置且供齿条(51)穿过的齿槽，所述的两个齿条(51)分别通过齿轮(52)与两个能够驱动齿轮(52)旋转的驱动机构(53)相连，所述的驱动机构(53)与控制机构(6)相连。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述的位置确定机构(3)包括与工件(2)同轴设置且一端具有顶尖的顶杆(31)，当工件(2)移动到待测位置时，所述的顶杆(31)具有顶尖的一端与工件(2)端部相互抵靠。

6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于，所述的顶杆(31)滑动设置在沿竖直方向延伸的调节杆(32)上，且所述的顶杆(31)通过固定件定位在调节杆(32)上，所述的调节杆(32)下端与固定台(33)相连，所述的固定台(33)下侧与至少一个第一滑块(34)相连，所述的第一滑块(34)与横向设置在工作台(1)上的第一导轨(35)滑动相连，所述的第一导轨(35)的延伸方向与工件(2)的轴向相互垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动分拣机，其特征在于，当所述的工件(2)为成品时，所述的工件(2)周向外侧具有凹凸结构(21)，所述的检测机构(4)包括分别设置在工件(2)两侧的用于发射激光的发射件(71)和用于接收激光的接收件(74)，所述的发射件(71)和接收件(74)分别与控制机构(6)相连，所述的发射件(71)发射的激光朝向凹凸结构(21)边缘与成品工件(2)的周向外侧表面之间，所述的发射件(71)发射的激光方向与工件(2)轴向相互垂直，检测成品工件(2)或者非成品工件(2)时，所述的发射件(71)发射的激光方向均相同。

8.根据权利要求7所述的自动分拣机，其特征在于，所述的发射件(71)和接收件(74)分别滑动设置在沿竖直方向延伸的发射竖杆(72)和接收竖杆(75)上，且所述的发射件(71)通过发射固定件定位在发射竖杆(72)上，所述的接收件(74)通过接收固定件定位在接收竖杆(75)上，所述的发射竖杆(72)下端和接收竖杆(75)下端分别与发射固定台(73)和接收固定台(76)相连，所述的发射固定台(73)下侧和接收固定台(76)下侧分别与至少一个第二滑块(77)相连，所述的第二滑块(77)与横向设置在工作台(1)上的第二导轨(78)滑动相连，所述的第二导轨(78)的延伸方向与工件(2)的轴向相互平行。