[实用新型]自动分拣机

说明书

技术领域

本实用新型属于工件分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣机。

背景技术

以前，工件分类往往采用人工方式，而这种方式效率低，成本高，错误率高。目前工件分类多使用振动盘，但是振动盘只适用于小型工件，而对大型工件或者长度较长的工件并不适用。另外，虽然还有小部分高档机床实现了工件的自动分类，但是此类机床价格昂贵，适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，自动化程度高的自动分拣机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动分拣机，包括工作台，所述的工作台上设有用于确定工件的待测位置的位置确定机构、用于使工件移动到待测位置的输送机构、用于检测工件是否为成品的检测机构和能够使工件进入成品区或者非成品区的分拣执行机构，所述的检测机构与能够根据检测机构的检测结果控制分拣执行机构从而使工件进入相应区域的控制机构相连，所述的控制机构与分拣执行机构相连。

在上述的自动分拣机中，所述的工作台上设有顶端用于放置工件的基架，所述的基架两侧分别具有倾斜向下延伸的倾斜面。

在上述的自动分拣机中，所述的基架包括支撑座，所述的支撑座上设有横向延伸且两侧分别具有所述的倾斜面的屋形体，所述的屋形体顶端开有用于放置工件的V形槽。

在上述的自动分拣机中，所述的分拣执行机构包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件下方两侧的齿条，所述的屋形体分别开有与两个齿条相互对应设置且供齿条穿过的齿槽，所述的两个齿条分别通过齿轮与两个能够驱动齿轮旋转的驱动机构相连，所述的驱动机构与控制机构相连。

在上述的自动分拣机中，所述的位置确定机构包括与工件同轴设置且一端具有顶尖的顶杆，当工件移动到待测位置时，所述的顶杆具有顶尖的一端与工件端部相互抵靠。

在上述的自动分拣机中，所述的顶杆滑动设置在沿竖直方向延伸的调节杆上，且所述的顶杆通过固定件定位在调节杆上，所述的调节杆下端与固定台相连，所述的固定台下侧与至少一个第一滑块相连，所述的第一滑块与横向设置在工作台上的第一导轨滑动相连，所述的第一导轨的延伸方向与工件的轴向相互垂直。

在上述的自动分拣机中，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有凹凸结构，所述的检测机构包括分别设置在工件两侧的用于发射激光的发射件和用于接收激光的接收件，所述的发射件和接收件分别与控制机构相连，所述的发射件发射的激光朝向凹凸结构边缘与成品工件的周向外侧表面之间，所述的发射件发射的激光方向与工件轴向相互垂直，检测成品工件或者非成品工件时，所述的发射件发射的激光方向均相同。

在上述的自动分拣机中，所述的发射件和接收件分别滑动设置在沿竖直方向延伸的发射竖杆和接收竖杆上，且所述的发射件通过发射固定件定位在发射竖杆上，所述的接收件通过接收固定件定位在接收竖杆上，所述的发射竖杆下端和接收竖杆下端分别与发射固定台和接收固定台相连，所述的发射固定台下侧和接收固定台下侧分别与至少一个第二滑块相连，所述的第二滑块与横向设置在工作台上的第二导轨滑动相连，所述的第二导轨的延伸方向与工件的轴向相互平行。

在上述的自动分拣机中，所述的检测机构包括倾斜设置在倾斜面下侧的检测杆，所述的检测杆一端具有顶尖，所述的检测杆和固定台分别与控制机构相连，且所述的检测杆和顶杆分别与电源正极和负极电连接，检测成品工件或者非成品工件时，所述的检测杆位置均相同，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有第二凹槽，当工件移动到待测位置时，所述的检测杆具有顶尖的一端与非成品的工件周向外侧相互抵靠设置，或者所述的检测杆具有顶尖的一端朝向成品工件的第二凹槽；或者，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有第二凸起，当工件移动到待测位置时，所述的检测杆具有顶尖的一端与成品的工件第二凸起边缘相互抵靠设置。

在上述的自动分拣机中，所述的检测杆滑动设置在沿竖直方向延伸的检测竖杆上，且所述的检测杆通过检测固定件定位在检测竖杆上，所述的检测竖杆下端与检测固定台相连，所述的检测固定台下侧与至少一个第三滑块相连，所述的第三滑块与横向设置在工作台上的第三导轨滑动相连，所述的第三导轨的延伸方向与工件的轴向相互平行。

与现有的技术相比，本自动分拣机的优点在于：适用范围广，检测机构和位置确定机构的位置能够调节，对大型工件或者小型工件都能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低，分类准确率高。

附图说明

图1提供了本实用新型实施例一的结构主视图。