[发明专利]作业车辆的控制系统

权利要求书

1.一种作业车辆的控制系统，其用于控制具有制动装置的作业车辆，其特征在于，包括：

位置信息生成部，其求取并输出所述作业车辆的位置；以及

控制部，其基于从所述位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息来控制所述制动装置，其中

所述控制部基于第一精度来决定用于控制所述制动装置的制动力，所述第一精度是从所述位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的精度。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有GNSS位置信息生成部和匹配导航位置信息生成部，

从所述GNSS位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度，高于从所述匹配导航位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度。

3.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有GNSS位置信息生成部和推测导航位置信息生成部，

从所述GNSS位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度，高于从所述推测导航位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度。

4.根据权利要求1所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有匹配导航位置信息生成部和推测导航位置信息生成部，

从所述匹配导航位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度，高于从所述推测导航位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的第一精度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述控制部以随着所述第一精度升高使对所述作业车辆产生的冲击减小的方式决定所述制动力。

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述控制部使用使所述制动装置产生制动力的第一控制和第二控制来控制所述制动装置，所述第二控制在所述第一控制之后执行并且所述制动力为所述第一控制的所述制动力以上，

所述控制部以随着所述第一精度升高使所述第一控制时的所述制动力增大的方式决定制动力。

7.根据权利要求5所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述控制部仅使用使所述制动装置产生制动力的第一控制来控制所述制动装置，以随着所述第一精度升高使所述制动力减小的方式决定制动力。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

根据第二精度来决定用于控制所述制动装置的制动力，所述第二精度是所述作业车辆在目标停止位置停止时所要求的位置精度。

9.一种作业车辆的控制系统，其用于控制具有制动装置的作业车辆，其特征在于，包括：

位置信息生成部，其求取并输出所述作业车辆的位置；以及

控制部，其基于从所述位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息来控制所述制动装置，其中

所述控制部根据第二精度来决定用于控制所述制动装置的制动力，所述第二精度是所述作业车辆在目标停止位置停止时所要求的位置精度。

10.根据权利要求9所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述停止位置至少包括向破碎机卸土的位置和搬运路线上的停止位置，

所述向破碎机卸土的位置处的第二精度高于所述搬运路线上的停止位置处的第二精度。

11.根据权利要求9所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述停止位置至少包括向悬崖下卸土的位置和搬运路线上的停止位置，

所述向悬崖下卸土的位置处的第二精度高于所述搬运路线上的停止位置处的第二精度。

12.根据权利要求9所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述停止位置至少包括装载位置和搬运路线上的停止位置，

所述装载位置处的第二精度高于所述搬运路线上的停止位置处的第二精度。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的作业车辆的控制系统，其特征在于：

所述控制部以随着所述第二精度降低使对所述作业车辆产生的冲击减小的方式决定制动力。