[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动所述多个部件，所述控制系统的特征在于，包括：

第一液压泵及第二液压泵，其向所述多个致动器中的至少一个供给液压油；

控制装置，其基于所述作业机的操作状态求取分配给各所述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的所述分配流量在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从所述第一液压泵和所述第二液压泵双方供给的所述液压油供给到所述多个致动器，该第二状态为由所述第一液压泵供给所述液压油的所述致动器与由所述第二液压泵供给所述液压油的所述致动器不同；

通路，其连通所述第一液压泵和所述第二液压泵；以及

开闭装置，其设置于所述通路，对所述通路进行开闭，

在关闭所述通路的状态下，所述第一液压泵向第一致动器组供给液压油，该第一致动器组包括至少一个所述致动器，所述第二液压泵向第二致动器组供给液压油，该第二致动器组包括至少一个所述致动器，且其与属于所述第一致动器组的所述致动器不同，

所述控制装置基于所述分配流量使所述开闭装置动作，由此在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换，在求得的所述分配流量随时间的经过而增加的情况下，所述控制装置使用将求得的所述分配流量相对于时间的增加量减小后的修正分配流量，使所述开闭装置动作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置基于所述作业机的操作状态和所述致动器的负荷求取所述分配流量。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置基于比较所述分配流量和阈值而得到的结果使所述开闭装置动作，该阈值是基于一台所述第一液压泵能供给的液压油的流量和一台所述第二液压泵能供给的液压油的流量而设定的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于：

在决定是否使所述开闭装置动作时，所述控制装置根据所述操作状态切换为是使用所述修正分配流量还是使用所述分配流量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于：

所述多个部件是铲斗、与所述铲斗连接的斗杆、以及与所述斗杆连接的动臂，

所述多个致动器包括：铲斗缸，其使所述铲斗动作；斗杆缸，其使所述斗杆动作；以及动臂缸，其使所述动臂动作，

所述第一致动器组包括所述铲斗缸和所述斗杆缸，所述第二致动器组包括所述动臂缸。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于：

所述作业机械具有支承所述作业机的回转体，

所述回转体由不属于所述第一致动器组和所述第二致动器组的致动器驱动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，包括：

第一检测器，其检测属于所述第一致动器组的所述致动器的最大负荷压力；

第一油路，其将由所述第一检测器检测出的最大负荷压力导向使所述第一液压泵动作的第一液压泵控制装置；

第二检测器，其检测属于所述第二致动器组的所述致动器的最大负荷压力；

第二油路，其将由所述第二检测器检测出的最大负荷压力导向使所述第二液压泵动作的第二液压泵控制装置；以及

切换阀，其切换所述第一检测器和所述第二检测器之间的连通或切断，并且切换所述第一油路和所述第二油路之间的连通或切断，

所述切换阀在处于连通和切断的中间状态时，将所述第一检测器和所述第一油路在没有设置节流部件的状态下连通，将所述第一检测器和所述第二检测器在设置有节流部件的状态下连通，将所述第一油路和所述第二油路在设置有节流部件的状态下连通。