[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

说明书

本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。

技术领域

本发明涉及一种用于控制作业机械的控制系统、作业机械及控制方法。

背景技术

现有具备作业机的作业机械。例如在作业机械是液压挖掘机的情况下，作业机具有铲斗、斗杆和动臂。使用液压缸作为使作业机动作的致动器。使用排出液压油的液压泵作为液压缸的驱动源。现有具备多个用于驱动液压缸的液压泵的作业机械。在专利文献1中记载了一种具备合流阀的液压回路，该合流阀在从第一液压泵排出的液压油和从第二液压泵排出的液压油的合流和分流之间进行切换。

专利文献1：PCT国际公开第2006/123704号

发明内容

用于驱动作业机的液压缸包括：需要高压液压油的液压缸、以及液压油的压力较低但需要较大流量的液压缸。在使从两个液压泵排出的液压油合流的情况下，由于要根据需要高压液压油的液压缸来设定液压油的压力，所以必须使被供给到需要大流量的液压缸的液压油的压力降低。在使液压油的压力降低时会产生压力损失。因此，优选将从两个液压泵排出的液压油分离，并且从一个液压泵向需要高压液压油的液压缸供给液压油，从另一个液压泵向需要大流量的液压缸供给液压油。

本发明的目的在于，能够在从多个液压泵向致动器供给液压油的情况下，延长将从多个液压泵排出的液压油分离后供给到致动器的时间。

根据本发明的第一方式，提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。

根据本发明的第二方式，提供一种控制系统，在第一方式中，上述控制装置基于上述作业机的操作状态和上述致动器的负荷求取上述分配流量。

根据本发明的第三方式，提供一种控制系统，在第一方式或第二方式中，包括：通路，其连通上述第一液压泵和上述第二液压泵；以及开闭装置，其设置于上述通路，对上述通路进行开闭，在关闭上述通路的状态下，上述第一液压泵向第一致动器组供给液压油，该第一致动器组包括至少一个上述致动器，上述第二液压泵向第二致动器组供给液压油，该第二致动器组包括至少一个上述致动器，且其与属于上述第一致动器组的上述致动器不同，上述控制装置基于上述分配流量使上述开闭装置动作，由此在上述第一状态和上述第二状态之间进行切换。

根据本发明的第四方式，提供一种控制系统，在第三方式中，上述控制装置基于比较上述分配流量和阈值而得到的结果使上述开闭装置动作，该阈值是基于一台上述第一液压泵能供给的液压油的流量和一台上述第二液压泵能供给的液压油的流量而设定的。

根据本发明的第五方式，提供一种控制系统，在第三方式或第四方式中，在求得的上述分配流量随时间的经过而增加的情况下，上述控制装置使用将求得的上述分配流量相对于时间的增加量减小后的修正分配流量，使上述开闭装置动作。