[发明专利]对战机器人

权利要求书

1.一种对战机器人，其特征在于，所述对战机器人包括本体、驱动机构、反馈机构、控制组件和适配组件，所述本体包括机身和滚轮，所述机身包括底盘和相对所述底盘设置的机罩，所述滚轮、驱动机构和控制组件均安装于所述底盘上，所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述机罩包括前盖和相对所述前盖设置的后盖，所述前盖为所述机罩的主体部分，所述前盖和所述后盖均固定于所述底盘上，所述前盖与所述后盖拼接形成所述机罩，并共同盖住所述驱动机构和所述控制组件，以使所述驱动机构和所述控制组件收容于所述机罩内部，所述前盖包括朝向所述后盖的第一开口端，所述后盖设有朝向所述前盖的第二开口端，所述适配组件包括固定于所述第一开口端的第一磁体，以及固定于所述第二开口端的第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体通过磁力相固定；所述对战机器人包括发射器，所述发射器固定于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述发射器发射可见光束，所述对战机器人还包括炮塔，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸连接于所述后盖外侧，所述炮筒固定于所述炮身，所述发射器固定于所述炮身内，所述发射器的可见光束沿所述炮筒内侧射出，所述炮身设有第一接线端，所述第一接线端上设有导电引脚，所述底盘设有凸台，所述凸台设有与所述第一接线端相连接的第二接线端，所述第二接线端上设有对应连接所述导电引脚的导电触点，所述导电触点电连接所述控制组件，所述凸台设有滑槽，所述滑槽位于所述第二接线端一侧，所述炮身对应所述滑槽设有定位孔，所述对战机器人还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括滑动连接于所述滑槽的卡销和弹性连接于所述卡销与所述凸台之间的弹性件，所述弹性件用以向所述卡销提供卡入所述定位孔的回复力。

2.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述底盘包括相对设置的前端和后端，所述滚轮包括转动连接于所述前端的万向滚轮和转动连接于所述后端的单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向平行于所述底盘的长度方向。

3.根据权利要求2所述的对战机器人，其特征在于，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。

4.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述对战机器人包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述可见光传感器接收可见光束。

5.根据权利要求4所述的对战机器人，其特征在于，所述可见光传感器包括一感光面，所述感光面平行于所述底盘，所述感光面的朝向背离所述底盘，所述对战机器人还包括导光件，所述导光件固定于所述机身，所述导光件包括对应所述感光面的反光面，所述反光面呈圆锥形，且轴向垂直所述感光面。

6.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述对战机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件电连接所述控制组件，并固定于所述机身的小端，所述无线通信组件用于两个所述对战机器人之间相互通信或者所述对战机器人与外部器件之间相互通信，所述无线通信组件将通信信号向所述控制组件传递。

7.根据权利要求6所述的对战机器人，其特征在于，所述无线通信组件包括终端设备通信模块和2.4G无线通信模块，所述终端设备通信模块电连接所述控制组件，用以向终端设备收发信号，所述2.4G无线通信模块电连接所述控制组件，用以向另一所述对战机器人收发信号。

8.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述反馈机构还包括指示光源，所述指示光源电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述指示光源发光，以指示所述对战机器人的运行状态。