[发明专利]对战机器人

说明书

一种对战机器人(100)，包括本体(10)、驱动机构(20)、控制组件(50)和适配组件，本体(10)包括机身(11)和滚轮(12)，机身(11)包括底盘(111)和相对底盘(111)设置的机罩(117)，驱动机构(20)驱动滚轮(12)转动，以带动机身(11)行走，控制组件(50)控制驱动机构(20)运行，机罩(117)包括前盖(118)和相对前盖(118)设置的后盖(119)，前盖(118)和后盖(119)均固定于底盘(111)上，并共同盖住驱动机构(20)和控制组件(50)，前盖(118)包括朝向后盖(119)的第一开口端(118a)，后盖(119)设有朝向前盖(118)的第二开口端(119a)，适配组件包括固定于第一开口端(118a)的第一磁体(118b)，以及固定于第二开口端(119a)的第二磁体(119b)，第一磁体(118b)和第二磁体(119b)通过磁力相固定。

技术领域

本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种对战机器人。

背景技术

目前许多对战机器人可以模拟实际战斗情景，可用于战斗演练或趣味游戏。传统的对战机器人包括车身和驱动车身行走的滚轮，以及固定于车身上的炮塔。传统的对战机器人通常包括底盖，安装于底盖的滚轮和驱动机构，固定于底盖的主板和控制组件，以及与底盖相盖合的顶盖，滚轮转动连接于底盖，驱动机构驱动滚轮转动，顶盖盖住主板、控制组件和驱动机构，从而传统的对战机器人结构稳固，通常不易损坏，然而，传统的对战机器人此种结构存在零部件不易拆卸和功能单一性的缺陷，即传统的对战机器人更换适配性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高适配性的对战机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对战机器人，其中，所述对战机器人包括本体、驱动机构、控制组件和适配组件，所述本体包括机身和滚轮，所述机身包括底盘和相对所述底盘设置的机罩，所述滚轮、驱动机构和控制组件均安装于所述底盘上，所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述机罩包括前盖和相对所述前盖设置的后盖，所述前盖和所述后盖均固定于所述底盘上，并共同盖住所述驱动机构和所述控制组件，所述前盖包括朝向所述后盖的第一开口端，所述后盖设有朝向所述前盖的第二开口端，所述适配组件包括固定于所述第一开口端的第一磁体，以及固定于所述第二开口端的第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体通过磁力相固定。

其中，所述底盘包括相对设置的前端和后端，所述滚轮包括转动连接于所述前端的万向滚轮和转动连接于所述后端的单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向平行于所述底盘的长度方向。

其中，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。

其中，所述对战机器人包括发射器，所述发射器固定于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述发射器发射可见光束。

其中，所述对战机器人还包括炮塔，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸连接于所述后盖外侧，所述炮筒固定于所述炮身，所述发射器固定于所述炮身内，所述发射器的可见光束沿所述炮筒内侧射出。

其中，所述对战机器人包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述可见光传感器接收可见光束。

其中，所述可见光传感器包括一感光面，所述感光面平行于所述底盘，所述感光面的朝向背离所述底盘，所述对战机器人还包括导光件，所述导光件固定于所述机身，所述导光件包括对应所述感光面的反光面，所述反光面呈圆锥形，且轴向垂直所述感光面。