[发明专利]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机身呈楔形，所述滚轮包括单向滚轮，所述单向滚轮转动连接于所述机身的大端。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一电机和所述第一滚轮之间，用以将所述第一电机扭矩传递至所述第一滚轮，所述第二传动机构连接于所述第二电机和所述第二滚轮之间，用以将所述第二电机扭矩传递至所述第二滚轮，所述第一电机和所述第二电机并排设置，且所述第一电机的驱动转轴和所述第二电机的驱动转轴均垂直所述第一滚轮的转动轴。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机身包括背板和固定于所述背板的机罩，所述驱动机构和所述平衡机构均固定于所述背板内侧，所述机罩罩住所述驱动机构和所述平衡机构。

6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述机罩包括与所述背板呈夹角设置的面板，以及位于所述面板两侧的侧板，所述面板内侧设置指示光源，所述指示光源电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述指示光源透过所述面板进行发光。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述指示光源包括多个阵列的LED灯珠，所述控制组件控制多个所述LED灯珠以点阵的形式发光或熄灭。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述滚轮还包括万向滚轮，所述万向滚轮转动连接于所述背板，并位于所述机身的小端。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件电连接所述控制组件，并固定于所述机身的小端，所述无线通信组件用于两个所述智能机器人之间相互通信或者所述智能机器人与外部器件之间相互通信，所述无线通信组件将通信信号向所述控制组件传递。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述无线通信组件包括终端设备通信模块和2.4G无线通信模块，所述终端设备通信模块电连接所述控制组件，用以向终端设备收发信号，所述2.4G无线通信模块电连接所述控制组件，用以向另一所述智能机器人收发信号。