[发明专利]智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器设备领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

目前许多智能机器人可以实现快速行驶，但无法实现站立，而可以实现站立却不能快速行驶。多数传统的可以实现快速行驶的智能机器人包括车身和驱动车身行走的滚轮，即采用“平躺”方式进行快速行驶，以实现平衡稳定，然而此种结构的智能机器人并不能实现直立状态下快速行驶的方式，从而模拟性能不佳，不能满足智能机器人多功能要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高模拟性能的智能机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能机器人，其中，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。

其中，所述机身呈楔形，所述滚轮包括单向滚轮，所述单向滚轮转动连接于所述机身的大端。

其中，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。

其中，所述智能机器人还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一电机和所述第一滚轮之间，用以将所述第一电机扭矩传递至所述第一滚轮，所述第二传动机构连接于所述第二电机和所述第二滚轮之间，用以将所述第二电机扭矩传递至所述第二滚轮，所述第一电极和所述第二电极并排设置，且所述第一电极的驱动转轴和所述第二电机的驱动转轴均垂直所述第一滚轮的转动轴。

其中，所述机身包括背板和固定于所述背板的机罩，所述驱动机构和所述平衡机构均固定于所述背板内侧，所述机罩罩住所述驱动机构和所述平衡机构。

其中，所述机罩包括与所述背板呈夹角设置的面板，以及位于所述面板两侧的侧板，所述面板内侧设置指示光源，所述指示光源电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述指示光源透过所述面板进行发光。

其中，所述指示光源包括多个阵列的LED灯珠，所述控制组件控制多个所述LED灯珠以点阵的形式发光或熄灭。

其中，所述滚轮还包括万向滚轮，所述万向滚轮转动连接于所述背板，并位于所述机身的小端。

其中，所述智能机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件电连接所述控制组件，并固定于所述机身的小端，所述无线通信组件用于两个所述智能机器人之间相互通信或者所述智能机器人与外部器件之间相互通信，所述无线通信组件将通信信号向所述控制组件传递。

其中，所述无线通信组件终端设备通信模块和2.4G无线通信模块，所述终端设备通信模块电连接所述控制组件，用以向终端设备收发信号，所述2.4G无线通信模块电连接所述控制组件，用以向另一所述智能机器人收发信号。

本发明提供的智能机器人，通过所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，利用所述控制组件接收所述陀螺仪的重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人，使得所述机身的整体重心在所述滚轮的转轴上，进而使得智能机器人以直立形态进行行驶，进而提高智能机器人的模拟性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能机器人的分解示意图；

图2是图1的智能机器人的另一分解示意图；

图3是图1的智能机器人的另一使用状态的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。