[发明专利]显示可移动装置的状态的方法、系统和控制装置

权利要求书

1.一种用于显示可移动装置状态的方法，所述可移动装置为无人机，所述无人机的负载包括云台，所述方法包括：

获取所述可移动装置的状态信息；

获取控制装置的状态信息，该控制装置用于控制所述可移动装置的移动；

在同一显示界面显示控制装置与可移动装置各自的状态信息；所述状态信息包括位置信息，并且，在所述同一显示界面的一个圆形显示区域内显示控制装置与可移动装置各自的位置信息；在所述圆形内显示垂直直径和水平直径，所述垂直直径和水平直径相交于所述圆形的圆心；

其中，所述可移动装置的状态信息包括俯仰角度和/或横滚角度，使用圆形区域内的动态水位线与圆心的位置关系表示无人机的俯仰角度和/或横滚角度；所述动态水位线用于模拟水在平放的容器中随飞行姿态变化的运动方式；使用所述圆形显示区域的一个环形区段表示云台的偏移角度，并且通过环形区段的颜色发生变化来向用户警示云台将要达到或超过一个容许范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆形区域的比例尺随所述可移动装置与遥控装置之间的距离而变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆形区域的中心设为特定地理位置点或所述控制装置的实时位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定地理位置包括可移动装置的出发点、可移动装置的目的地中的任一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用图形化方式显示所述可移动装置和所述控制装置的状态信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用图形化标识表示所述可移动装置和所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括位置信息，使用图形化标识在显示界面上的位置来表示可移动装置与控制装置实际的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示界面中还包括有方位信息辅助标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方位信息辅助标识包括控制装置正面朝向标识、正北方向标识、距离辅助标识中的至少一种。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可移动装置为无人机，所述状态信息包括无人机的姿态信息，并在所述显示界面上以图形化方式显示所述姿态信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述姿态信息还包括朝向信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，使用箭头表示无人机，使用箭头的方向表示所述无人机的朝向信息。

13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括可移动装置的负载信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载还包括云台上的相机，使用一个扇形区域来表示所述相机的可视范围。